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激光SLAM性能评估

本文是关于集成在ROS的几种经典的激光雷达SLAM方法在性能的比较。关注微信公众号“点云PCL”一起交流。

2019-12-21 21:26:51 18.65MB 激光 SLAM

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各种典型视觉SLAM论文整理合集

各种视觉SLAM论文合集整理，包含orb，lsd，rgbd，svo等。

2019-12-21 21:25:55 89.26MB 视觉slam orb rgbd lsd

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EKF-SLAM算法程序

EKF-SLAM的算法，已经进行测试，可以直接使用，内有附有地图

2019-12-21 21:25:25 1.75MB EKF-SLAM

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SLAM经典入门教程

学习本教程可以加深对EKF-slam的学习

2019-12-21 21:20:21 3.55MB EKF SLAM

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2D激光雷达局部地图SLAM

2D激光雷达局部地图构建和机器人定位，可以直接执行，亲测可行

2019-12-21 21:10:39 680KB 局部地图

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SLAM室内三维重建技术综述

SLAM室内三维重建技术综述，不错的综述文章，值得学习

2019-12-21 21:04:05 825KB SLAM

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悉尼大学SLAM实验数据MATLAB版

悉尼大学SLAM实验数据MATLAB版。

2019-12-21 21:00:47 1.46MB SLAM MATLAB

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深蓝学院三维重建课程资料

这是深蓝学院最新一期三维重建的所有PPT资料和部分源码

2019-12-21 20:59:00 205.13MB 三维重建 深蓝学院 slam

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高翔视觉slam代码

高翔视觉slam代码整理版，包含个人注释与代码解读以及书中使用到的数据

2019-12-21 20:57:24 58.92MB slam

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DynaSLAM/src/python/

将源码中一些关于tab与空格混用以及缩进不匹配问题更改

2019-12-21 20:57:06 94KB SLAM

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