PALYER/STAGE 平台下的机器人SLAM算法的源代码

高清，带完整书签。做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《State Estimation for Robotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。高博鼎力推荐。

SLAM新手入门史上最详细介绍。 SLAM for Dummies- A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping By the ‘dummies’ Søren Riisgaard of contents 1. TABLE OF CONTENTS.........................................................................................................2 2. INTRODUCTION ...................................................................................................................4 3. ABOUT SLAM........................................................................................................................6 4. THE HARDWARE..................................................................................................................7 THE ROBOT....................................................................................................................................7 THE RANGE MEASUREMENT DEVICE.................................................................................................8 5. THE SLAM PROCESS .........................................................................................................10 6. LASER DATA.......................................................................................................................14 7. ODOMETRY DATA.............................................................................................................15 8. LANDMARKS......................................................................................................................16 9. LANDMARK EXTRACTION..............................................................................................19 SPIKE LANDMARKS .......................................................................................................................19 RANSAC....................................................................................................................................20 MULTIPLE STRATEGIES..................................................................................................................24 10. D

SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）算法 机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序 利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码 机器人定位中的EKF-SLAM算法，实现同时定位和地图构建 基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化 SLAM工具箱，很多有价值的SLAM算法 EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别仿真 SLAM using Monocular Vision RT-SLAM机器人摄像头定位，运用多种图像处理的算法 slam(simultaneous localization and mapping)仿真很好的入门 SLAM自定位导航的一个小程序，适合初学者以及入门者使用 slam算法仿真 slam仿真工具箱：含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序 移动机器人栅格地图创建，SLAM方法，可以采用多种地图进行创建 SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法 对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进，并实现仿真程序 SLAM的讲解资料，机器人导航热门方法

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讲解了基于扩展卡尔曼滤波在解决机器人SLAM中的思路和基本知识。

网上各个LSD-SLAM安装教程中，启动LSD-core时需要同时指定一个相机校准文件，如果跑数据包，下载数据包时直接自带这个文件。但是用USB摄像模式自己跑着玩没这个文件就无法运行，所以我直接贴一份过来，让只想试试USB摄像头采集图像的就不需要下载那个几百M的数据包了。注意！！！因为这个校准文件是适用于别人相机的，能够让程序跑起来但肯定会影响结果，如果需要精确的还请自己配置专属自己的相机校准文件。

STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS Timothy D. Barfoot SLAM入门经典

Slam using an Differential Robot with an Laser Sensor To Map Beacons over an area.

有关视觉SLAM的综述文章，有助于整体掌握视觉SLAM的基础知识和概念。