一种非常经典的SLAM后端优化方法，相比其他方法，该方法适合新手熟悉后端算法的流程。

深度学习和slam的结合是近几年比较热的一个研究方向，具体的研究方向.整理了部分近两年深度学习结合SLAM的一些研究成果

Simultaneous Localization And Mapping: Present, Future, and the Robust-Perception Age

在MATLAB中使用扩展卡尔曼算法，实现SLAM，可以显示运动轨迹和误差。

The goal of this document is to give a tutorial introduction to the field of SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) for mobile robots. There are numerous papers on the subject but for someone new in the field it will require many hours of research to understand many of the intricacies involved in implementing SLAM. The hope is thus to present the subject in a clear and concise manner while keeping the prerequisites required to understand the document to a minimum. It should actually be possible to sit down and implement basic SLAM after having read this paper.

这是关于fastslam的比较好的一篇文章，相信没有比这个再经典的了

PALYER/STAGE 平台下的机器人SLAM算法的源代码

高清，带完整书签。做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《State Estimation for Robotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。高博鼎力推荐。

SLAM新手入门史上最详细介绍。 SLAM for Dummies- A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping By the ‘dummies’ Søren Riisgaard of contents 1. TABLE OF CONTENTS.........................................................................................................2 2. INTRODUCTION ...................................................................................................................4 3. ABOUT SLAM........................................................................................................................6 4. THE HARDWARE..................................................................................................................7 THE ROBOT....................................................................................................................................7 THE RANGE MEASUREMENT DEVICE.................................................................................................8 5. THE SLAM PROCESS .........................................................................................................10 6. LASER DATA.......................................................................................................................14 7. ODOMETRY DATA.............................................................................................................15 8. LANDMARKS......................................................................................................................16 9. LANDMARK EXTRACTION..............................................................................................19 SPIKE LANDMARKS .......................................................................................................................19 RANSAC....................................................................................................................................20 MULTIPLE STRATEGIES..................................................................................................................24 10. D

SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）算法 机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序 利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码 机器人定位中的EKF-SLAM算法，实现同时定位和地图构建 基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化 SLAM工具箱，很多有价值的SLAM算法 EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别仿真 SLAM using Monocular Vision RT-SLAM机器人摄像头定位，运用多种图像处理的算法 slam(simultaneous localization and mapping)仿真很好的入门 SLAM自定位导航的一个小程序，适合初学者以及入门者使用 slam算法仿真 slam仿真工具箱：含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序 移动机器人栅格地图创建，SLAM方法，可以采用多种地图进行创建 SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法 对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进，并实现仿真程序 SLAM的讲解资料，机器人导航热门方法