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包含了ekf
SLAM
1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。
包含了ekf
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1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。包含了ekf
SLAM
1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。
2019-12-21 18:55:55
65.93MB
ekf
slam
1
EKF
SLAM
例程(matlab)
EKF 实现的机器人
SLAM
算法,在matlab下仿真,国外牛人的matlab原代码
2019-12-21 18:54:58
22KB
EKF
SLAM
1
无人驾驶地图构建和高精度定位论文
斯坦福大学的博士论文,详细阐述了如何对激光雷达进行标定,如何构建高精度地图,如何用高精度地图进行定位,斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出,是学习
SLAM
和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的,介意勿下。
2019-12-21 18:54:32
22.7MB
无人驾驶
高精度地图
高精度定位
SLAM
1
激光
SLAM
经典论文翻译 完善版
本篇论文是2011年的hector
slam
方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统,用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的
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(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少,因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用,该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack,并可以在ROS的生态中替代其他
SLAM
方法。
2019-12-21 18:54:20
939KB
激光slam
1
视觉
SLAM
视觉
SLAM
视觉
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视觉
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视觉
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视觉
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视觉
SLAM
视觉
SLAM
2019-12-21 18:51:12
49.94MB
视觉SLAM
1
双目视觉移动机器人
SLAM
系统
该文档描述了双目视觉移动机器人
SLAM
系统的结构和相关算法,以及该技术的技术难点。
2019-12-21 18:50:27
997KB
SLAM
SLAM
1
最优状态估计 Dan Simon
最优状态估计 卡尔曼,H∞及非线性滤波(Dan Simon)包含中英文两版本以及官网部分代码
2019-12-21 18:48:15
77.01MB
kalman
state
estima
slam
1
申抒含-基于图像的大规模场景三维重建
SLAM
前沿报告,申抒含-基于图像的大规模场景三维重建。
2019-10-09 17:53:19
27.5MB
SLAM
三维重建
1
基于卡尔曼滤波的机器人
slam
导航算法 matlab demo
基于卡尔曼滤波的机器人
slam
导航算法 matlab demo,有简洁的gui界面。方便开发和修改。。
2019-09-21 18:50:12
92KB
slam
卡尔曼滤波
matlab
gui
1
SLAM
经典入门教程
该教程是关于
SLAM
的系列教程,从网上下载,本人觉得讲解非常详细,并配有习题供动手实践,非常适合初学者学习使用。本人学习后,实现了课后作业的所有程序,一并打包上传,供大家共同学习探讨,原始资料请尊重原作者,本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008@yahoo.com.cn @@: 44452114( please sign:
SLAM
)
2009-07-24 00:00:00
3.55MB
SLAM
kalman
卡尔曼滤波
1
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