uuv_simulator ：使用凉亭模拟无人水下航行器（UUV） 链接到uuv_simulator存储库 链接到 在聊天 无人水下航行器模拟器是一组软件包，其中包括允许在模拟水下航行器的插件和ROS应用程序。 如果您正在使用此模拟器进行发布，请引用： @inproceedings{Manhaes_2016, doi = {10.1109/oceans.2016.7761080}, url = {https://doi.org/10.1109/oceans.2016.7761080}, year = 2016, month = {sep}, publisher = {{IEEE}}, author = {Musa Morena Marcusso Manh{\~{a}}es and Sebastian A. Scherer and Martin Voss and Lui

基于https://github.com/hasauino/rrt_exploration 但考虑到sklearn和Python等速度不是很理想，重写了function，assigner，filter和opencv_detector 效率上快了很多，尤其是DIY的meanshift，一百多个点的话Python要跑好几秒，C++基本毫秒时间 版本UBUNTU16.04LTS ROS_KINETIC

来自http://data.nvision2.eecs.yorku.ca/3DGEMS/的gazebo仿真模型：拥有270+细节丰富的办公室环境三维仿真模型，主要面向版本为gazebo7，高版本可兼容

该代码实现了在gazebo中实现小车的定位与导航系统

针对gazebo初次打开，卡住，加载模型很久的情况，要直接关掉gazebo。打开系统主文件夹，ctrl+H打开隐藏文件夹，找到 .gazebo，里面有models文件夹（没有的话就手动建立models），然后把此压缩包的内容复制到models里面，重新打开gazebo即可。

gazebo moveit集成的相关代码。

使用ros的python脚本，控制gazebo里的关节点

该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习，通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建！将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下，然后进行编译，即可使用了哦

基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划。基于ROS的流水线机械臂抓取模型,于Gazebo环境仿真,在Moveit!产生动作规划

建议电脑端打开该网页免费下载（手机端可能显示vip专享） 注意下载后还要根据实际调整ros package以及model的位置和路径。替换world和其他不需要的节点。