只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
gazebo
_models.tar.gz 内部包含各种各样
gazebo
机器人模型,环境模型等。使用方法:
内部包含各种各样
gazebo
机器人模型,环境模型等。使用方法: https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/113884240
2021-02-20 19:01:14
575.17MB
gazebo
model
1
在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航
我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.
2019-12-21 22:22:45
2.33MB
ROS,自主
Gazebo
1
基于ROS的移动机器人教程
ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架,集成了大量的框架,工具,各种库,极大的方便了机器人的开发过程,作为一个分布式的框架,ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包,为研究者提供了一种相互合作高效方式。
2019-12-21 20:55:54
138.34MB
ROS
RVIZ
gazebo
1
ROS
Gazebo
Rviz 小车 仿真 代码
ROS
Gazebo
Rviz SmartCar小车 仿真 代码,文件有rudf和xcaro两种格式,详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184
2019-12-21 20:32:19
8KB
ros
gazebo
smartc
rviz
1
Soildworks搭建机器人小车模型
Soildworks搭建机器人小车模型(包括了零件和装配体),作为
Gazebo
机器人仿真系列文章的课程资源。教程链接:https://blog.csdn.net/Hu_weichen/article/details/86682796
2019-12-21 19:55:41
250KB
Soildworks
Gazebo
1
用于Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档
URDF(Unified Robot Description Format)是ROS中使用的一种机器人描述文件,它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有:连杆、关节名称,运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件,便可将该模型放在
gazebo
里仿真以及完成后续工作了
2019-12-21 19:44:26
1.61MB
ROS
Solidworks
Gazebo
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
数据结构课后习题答案
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
IBM.ILOG.CPLEX.Enterprise.Server.v12.10.0.Win64.rar CPLEX下载
芯片验证漫游指南以及源代码.zip
多目标优化算法(二)MOEAD(附带NSGA2)的文档和代码(MATLAB)
银行笔试 信息科技岗部分真题
大学生网页设计大作业-5个网页设计制作作品自己任选
MAC OS.X.10.8.iso 镜像文件
房价预测的BP神经网络实现_python代码
王万良-人工智能导论(第五版)课件
Monet智能交通场景应用
智能微电网中利用粒子群算法实现多目标优化(有完整数据可运行).zip
MATLAB车牌识别系统
东南大学英语技术写作慕课所有答案
scratch版 我的世界.sb2
最新下载
STM32交流电表远程显示(基于机智云平台)
移动定制光猫HS8545M5改华为原厂蓝色界面
C/S转B/S经典珍藏版
QRcode-jar包
软件工程工资管理系统
commons-httpclient-3.0.jar
企业工资管理系统包括源码
junit5.jar
工资管理系统
C++实现职工工资信息管理系统
其他资源
软件工程导论教案
单相接地故障的matlab仿真 simulink
OpenCV中文参考手册
基于FPGA的高精度、宽域频率计
ASP.NET仓库管理系统源码
通信系统仿真:建模、方法和技术 (第二版)
T3普及版11.1补丁,真实可用
Qt读取文件夹内容,文件移动,以及文件夹内文件删除
source insight 4.0 破解版最新下载
Fencesv3.0.8破解版下载(亲测可用)
LU分解MatLab算法分析
移动通信网络优化大纲
startup_stm32f40_41xxx.s
CRM模板上传下载
【C++】DirectInput演示程序demo by浅墨
简单的中英文词典(java编写)
实用网络技术配置指南-初级篇
Android-SlideListView(ListView侧滑实现)
基于组态王51单片机温度控制
DiskGenius(硬盘修复、数据恢复、分区工具)4.9.3最新绿色专业版-其它工具类资源