LMI Gocator 3D线扫传感器 C#调用 说明手册 激光线扫传感器 C#调用说明手册，集成说明手册

Linear matrix inequalities in system and control theory

LMI Control Toolbox For Use with MATLAB

Gocator LMI 2300 中文介绍基本功能，为开发者提前选型提供了一定的参考基础，我上传的资源中还有其它系列的产品介绍。

图 2.1 椭球法的迭代过程 对使得 )(xf 最小化的问题，它的椭球法求解算法如下： Step 0：设 V∈0x ， mS∈0P 是正定矩阵，定义椭球 }1)()(:{ 0 1 0 T 00 ≤−−∈= − xxPxxx VE Step k：对 ...,2,1=k 1．计算 f 在 1−kx 处的次梯度 m k R∈−1g ，并记 1k kR V E −= I T 1 1{ : ( ) 0 }k k− −− ≤x g x xI 2．计算 Vk ∈x 和 0>kP ，使得椭球 }1)()(:{ 1T ≤−−= − kkkkE xxPxxx 包含 kR 。以下的 kx 和 kP 具有这样的性质： ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ + − − = + −= −−−− −−− − −−− −− − 1 T 111 11 T 1 12 2 11 T 1 11 1 )1( 2 1 )1( kkkk kkk kk kkk kk kk mm m m PggP gPg PP gPg gP xx 3．重复 Step k。 2.3.2 内点法 内点法是求解线性矩阵不等式问题的一个更为有效的算法。它的主要思路是：利用约 束条件定义一个闸函数，该函数在可行域内部是凸的，在可行域外部则定义其值为无穷 大。通过在目标函数中添加这样一个闸函数，使得原先的约束优化问题转化成一个无约束

Matlab工具箱求解LMI;利用工具箱求解LMI步骤;调用函数建立LMI不等式;将下面描述的线性矩阵不等式还原 setlmis([]; X=lmivar(2,[2,3]; lmiterm([1 1 1 X],P2,eye(3's; lmiterm([1 1 1 0],-eye(3; lmiterm([1 2 1 X],P4,1; lmiterm([1 2 2 0],-1; lmiterm([-1

基于LMI的线性时滞系统稳定性判据，王平福，邱占芝，提出一种基于LMI方法，讨论线性时滞系统的时滞相关稳定性，求解最大允许延迟时间的问题。采用Lyapunov泛函数、线性矩阵不等式的方法�

Stephen Boyd关于线性矩阵不等式的经典著作。

LMI工具箱介绍 线性矩阵不等式（LMI）工具箱是求解一般线性矩阵不等式问题的一个高性能软件包。由于其面向结构的线性矩阵不等式表示方式，使得各种线性矩阵不等式能够以自然块矩阵的形式加以描述。一个线性矩阵不等式问题一旦确定，就可以通过调用适当的线性矩阵不等式求解器来对这个问题进行数值求解。

近年来，线性矩阵不等式广泛应用于解决系统与控制中的一系列问题。随着解决线LMI内点法的提出以及Matlab 中LMI 控制工具箱的推广，LMI 这一工具已经受到人重视。LMI 控制工具箱已经成为了从控制工程到系统识别 设计和结构设计等诸多领域的一个强大的设计工具。由于许多控制问题都可以转化为一个LMI 系统的可行性问 题，或者是一个具有LMI约束大的徒优化问题，应用LMI来解决系统和控制问题已经成为这些领域中的一大研 究热点。