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鲁棒控制——LMI处理方法

俞立老师的经典书籍——《鲁棒控制——基于线性矩阵不等式的处理方法》

2019-12-21 20:43:13 5.48MB LMI处理方法

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MATLAB_LMI工具箱使用教程算例及论文原文

2019-12-21 20:28:59 166KB LMI工具箱

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Delta算子系统的非脆弱滤波器设计

基于LMI技术研究了Delta算子描述的离散系统非脆弱滤波器设计。引进了一类新的乘性滤波器增益不确定性，能够降低设计的保守性。同时考虑了极点配置。

2019-12-21 19:49:26 551KB 非脆弱，滤波，LMI，乘性增益不确定

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鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法俞立.pdf

当时做LMI时参考的讲义，其中附录里的LMI工具箱介绍跟Matlab里help lmi区别不大，有兴趣的同学可以看下。

2019-12-21 19:34:17 5.58MB 鲁棒控制 LMI 俞立 pdf

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非线性系统观测器的设计：LMI方法（论文及程序）

非线性系统观测器的设计：LMI方法（论文及程序）.

2019-12-21 19:25:14 242KB 非线性系统观测器 LMI

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利用matlab实现H-infinity鲁棒控制

利用matlab实现H-infinity鲁棒控制，学习鲁棒控制matlab编程的很好教程

2019-12-21 19:25:14 301KB 鲁棒控制 LMI matlab

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基于LMI的输出反馈H_控制及其仿真论文及代码

2019-12-21 19:25:13 266KB LMI

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Lipschitz非线性系统观测器设计新方法

1、考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题，利用Lyapunov方法给出新的判断观测误差稳定性的条件，并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。 2、利用matlab lmi工具箱对原文例子进行了求解

2019-12-21 19:25:13 229KB 一阶非线性系统 Lipschitz常数 非线性观测器 lmi工具箱

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LMI工具箱的讲解

线性矩阵不等式工具箱的简单介绍，以及所用到的matlab仿真函数的用法

2019-12-21 18:57:05 409KB LMI工具箱

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