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模块化多电平变换器（Modular Multilevel Converter, MMC）是电力电子技术领域的一项重要创新，因其能够高效地进行高功率转换而在电力系统中得到了广泛应用。《模块化多电平变换器：分析、控制与应用》这本书深刻剖析了MMC技术，旨在为读者提供一个全面的理解框架，覆盖从基础理论到控制策略再到实际应用的各个方面。 第1章回顾了传统高功率转换器的发展，并将MMC与它们进行了对比。本章首先介绍了多种电压源转换器（VSC），这些转换器包括但不限于中性点钳位转换器、活动中性点钳位转换器、飞电容转换器、嵌套中性点钳位转换器、级联H桥转换器和级联中性点钳位转换器。对于电流源转换器（CSC），本章也探讨了负载换向电流源转换器和PWM电流源转换器等类型。此外，矩阵转换器作为一类特殊的电力转换设备，它们的不同变体如直接矩阵转换器、间接矩阵转换器和多模块矩阵转换器也在本章中得到了介绍。MMC作为本章讨论的焦点，不仅介绍了其技术特点，还对其应用场景和技术挑战进行了探讨，为读者奠定了对MMC的基础认识。 第2章转向了MMC的基础理论和结构解析。本章详细介绍了MMC的基本配置，包括其子模块的构成、不同类型的子模块比较、工作原理以及子模块内部的电路设计。此外，本章深入探讨了各种脉宽调制（PWM）策略，这些策略包括相移载波调制、级移载波调制、采样平均调制、空间矢量调制和阶跃调制。这些PWM策略不仅对提高MMC的性能至关重要，而且也是在不同应用中实现电能质量控制和效率优化的关键。通过这些PWM技术，MMC能够在电力系统中实现更加灵活和精确的控制，从而满足各种复杂工况的要求。 第3章重点讨论了 MMC 中经典控制方法的应用。MMC 的控制包括多个层面，其中子模块电容电压控制是确保系统稳定运行的关键。本章深入分析了腿电压控制、电压平衡策略以及电容电压的动态响应等关键问题。输出电流控制则涉及到参考框架理论和在被动负载情况下的MMC控制，这对于维持输出电能质量至关重要。而循环电流控制是维持MMC系统稳定性及效率的重要环节，本章对循环电流的监测和控制方法进行了详细阐述。通过对这些控制方法的学习，读者能够掌握如何在实际操作中对MMC进行精确调控，从而实现高效、稳定的电力转换。 《模块化多电平变换器：分析、控制与应用》这本书不仅为电力电子领域的研究者和工程师提供了一个全面了解和掌握MMC技术的平台，而且其系统性的知识结构使得教育机构能够将其作为电力系统课程的教学参考资料。通过学习这本书中的内容，读者能够掌握如何对MMC进行深入分析、设计优化，并将其应用于实际电力系统中，从而实现高效、可靠的能源转换，推动电力电子技术的发展进步。

LSC局域网屏幕监控系统简介 LSC局域网屏幕监控系统是一款集局域网监视功能和局域网控制功能于一体的局域网监控软件。该软件除了可以以电视墙形式监控被控端电脑外，亦可用自己的鼠标及键盘像控制自己电脑一样控制对方电脑，并可轻松管理局域网内其它电脑内的所有文件，软件亦可实时记录其键盘输入，网址记录，流量监控等。是为现代企业的管理人员量身定做的超级企业局域网络监控管理软件。它可以大幅度提高企业生产效率，减少不必要的资源浪费。 LSC局域网屏幕监控系统操作简单，并配套有视频教程。下面我们来一一介绍LSC局域网屏幕监控系统的各大功能特点。

3.5 数字控制模块 数字控制模块是PSIM程序的一个附加模式，它提供了离散元件，比如零序保持，z域转 换模块，数字滤波器等等，用来进行数字控制系统仿真。 和s域电路的连续性不同，z域电路是离散的，而且计算只能在离散取样点完成，两个取 样点之间不能计算。 3.5.1 零阶保持模块 零阶保持模块只在取样点取样输入，输出在两个取样点保持不变。 图形： 属性： 和其他离散元件一样，零阶保持模块有一个自动计时器来确定取样的时刻，取样时刻和 仿真的时间是同步的，例如，如果零阶保持模块的取样频率是1000Hz，那么输入将会在0， 1ms，2ms，3ms等时刻被取样， 例如： 在以下电路中，零阶保持元件的取样频率为1000HZ，输入和输出波形显示如下：

【手势手套-项目开发】是一个创新的技术项目，旨在利用智能穿戴设备替代传统的鼠标操作，提供更为直观和便捷的交互方式。这个项目的核心是Gesture Glove，一款能够识别和解析手势的手套，通过无线通信技术将用户的动作转化为电脑的指令。 在项目的实现过程中，涉及到的关键知识点包括： 1. **传感器技术**：Gesture Glove可能采用了如MPU6050这样的六轴陀螺仪和加速度计，用于检测手部的运动和旋转。MPU6050_data_func_h.c可能是处理这些传感器数据的代码文件，它负责收集并处理来自传感器的数据。 2. **嵌入式编程**：gestureglove_ino.c和calibratingbox_ino.c是Arduino编程语言（INO）的源代码文件，它们可能包含了手套和校准盒的控制逻辑。Arduino是一种流行的开源硬件平台，适合快速原型开发和嵌入式系统编程。 3. **数据处理与校准**：calibration_func_h.c可能包含了校准算法，确保手套能准确地识别和映射各种手势。校准过程是至关重要的，因为它可以消除传感器的偏移和漂移，提高手势识别的精度。 4. **Fritzing电路设计**：fritzing_finale_bb_VqhrSUBLGQ.png文件可能是使用Fritzing软件创建的电路原理图，这是一个帮助用户可视化和设计电子电路的工具。这张图片可能展示了Gesture Glove的整体硬件布局和组件连接。 5. **无线通信**：虽然没有明确指出，但手套与电脑之间的通信可能依赖蓝牙或Wi-Fi等无线技术，允许手套在一定范围内自由移动并与设备互动。 6. **Python接口**：serial_mouse_py.py是Python脚本，可能是用来解析手套发送的串行数据，并将其转化为模拟鼠标操作的代码。Python的串口通信库（如PySerial）使得手套与计算机的交互成为可能。 7. **文档**：gesture-glove-e64871.pdf可能是一个项目手册或者用户指南，包含了详细的设计原理、组装步骤、使用教程和故障排除指南。 这个项目结合了硬件设计、嵌入式编程、传感器技术、数据处理、无线通信和软件接口等多个IT领域的知识，展现了现代科技在人机交互方面的创新应用。通过学习和理解这个项目，开发者可以深入掌握智能穿戴设备的开发流程，并有可能将其扩展到更广泛的应用场景，比如游戏、医疗、教育等领域。

### 现代控制理论——核心知识点概览 #### 一、现代控制理论概述 《现代控制理论》是由Zdzisław Bubnicki教授编写的教科书，旨在为控制工程领域的大学学生提供系统而深入的学习资源。本书不仅涵盖了传统控制理论的基础知识，还深入探讨了计算机控制系统设计中的先进问题、方法与算法。与传统的控制理论教材不同，本书更加关注于满足计算机控制系统和管理系统的现代需求，而非仅仅局限于自动控制技术设备或工艺过程。 #### 二、现代控制理论的发展背景与特点 1. **发展背景**：随着计算机技术和信息技术的进步，现代工业控制系统变得越来越复杂，需要更高级别的理论支持。传统的控制理论往往侧重于线性系统和频域分析方法，而现代控制理论则在此基础上进行了扩展。 2. **主要特点**： - **非线性系统**：现代控制理论更多地关注非线性系统的行为特性及其控制方法。 - **时域分析**：除了传统的频域分析外，还强调了时域分析的重要性，这对于实时控制非常重要。 - **优化与适应性**：现代控制理论中包含了大量关于系统性能优化和自适应控制的内容。 - **多变量系统**：与单输入单输出(SISO)系统相比，现代控制系统通常涉及多输入多输出(MIMO)系统。 - **智能控制**：近年来，随着人工智能的发展，智能控制技术（如模糊逻辑控制、神经网络控制等）被广泛应用于现代控制系统中。 #### 三、现代控制理论的关键概念与方法 1. **状态空间表示**：现代控制理论中常用的状态空间表示方法可以更直观地描述系统的动态行为，并且适用于非线性系统和MIMO系统。 2. **极点配置**：通过极点配置来调整闭环系统的动态响应特性，实现对系统性能的精确控制。 3. **观测器设计**：观测器是一种用来估计系统状态的工具，特别是在无法直接测量某些状态变量的情况下非常有用。 4. **最优控制**：基于最优控制理论的方法旨在寻找使得特定性能指标最小化的控制器设计。 5. **鲁棒控制**：鲁棒控制理论致力于设计能在不确定性和扰动存在下仍能保持稳定性的控制器。 6. **自适应控制**：自适应控制系统能够在运行过程中根据外部环境的变化调整其参数，以维持期望的性能水平。 7. **模糊逻辑控制**：利用模糊逻辑原理处理不确定性和非精确信息，特别适合于复杂系统的控制。 #### 四、现代控制理论的应用领域 1. **工业自动化**：现代控制理论广泛应用于各种工业自动化系统，包括制造业生产线、化工过程控制等。 2. **航空航天**：在航空器飞行控制、卫星姿态控制等领域发挥着重要作用。 3. **机器人技术**：机器人手臂的运动控制、自主导航等都需要应用到现代控制理论。 4. **汽车工业**：自动驾驶汽车、主动悬架系统等先进技术都离不开现代控制理论的支持。 5. **能源系统**：如风力发电机组的控制、智能电网管理等也需要现代控制理论来实现高效稳定的运行。 #### 五、结论 《现代控制理论》不仅是一本全面介绍现代控制理论基础知识和技术方法的教科书，也反映了该领域最新的研究进展和发展趋势。对于希望深入了解并掌握现代控制理论的学生和研究人员来说，这本书提供了宝贵的学习资源。通过学习本书中的内容，读者将能够更好地理解现代控制系统的设计原则和实现方法，从而在实际工作中应对更加复杂的控制挑战。

在Windows编程中，ListView控件（也称为List Control）是一种常用的数据展示组件，它允许用户以列表形式查看和操作数据。通常，ListView控件显示文本和图标，但有时我们需要增加更多的交互性，例如添加复选框，让用户可以对每个条目进行选择。本篇文章将深入探讨如何在ListView控件中添加复选框，并提供相关的编程实现。 1. **复选框功能介绍** 复选框是用户界面中的一个重要元素，用于让用户可以选择一个或多个选项。在ListView控件中，添加复选框功能可以让用户更直观地进行多项选择，这对于配置设置、文件管理等场景非常有用。 2. **复选框类型** 在ListView控件中，有两种类型的复选框：内置复选框和自定义复选框。内置复选框是通过设置控件样式来启用的，而自定义复选框则需要自己绘制和处理事件。 3. **启用内置复选框** - **使用LVS_EX_CHECKBOXES样式**：在创建ListView控件时，可以通过指定`LVS_EX_CHECKBOXES`扩展样式来启用内置复选框。这可以在`CreateWindowEx`函数中或者对话框资源中设置。 - **设置单选或多选模式**：通过`LVM_SETEXTENDEDLISTVIEWSTYLE`消息，可以设置单选（LVNI_SELECTED）或多选（LVNI_SELECTED | LVNI_FOCUSED）模式。 4. **处理复选框事件** - **LVN_ITEMCHANGED通知**：当用户点击复选框时，ListView控件会发送`LVN_ITEMCHANGED`通知。需要在消息处理函数中捕获这个通知，以获取或更新复选状态。 - **检查状态获取**：使用`ListView_GetItemState`函数可以获取特定项的复选状态。 - **检查状态设置**：使用`ListView_SetItemState`函数可以设置特定项的复选状态。 5. **自定义复选框** - **自绘复选框**：如果需要自定义复选框的外观，可以重写`WM_PAINT`消息处理，手动绘制复选框并处理鼠标事件来响应用户的点击。 - **处理鼠标消息**：监听`WM_LBUTTONDOWN`消息，判断点击位置是否在复选框区域内，然后改变状态并更新界面。 6. **MFC库支持** 如果使用MFC库，可以利用`CListCtrl`类来简化操作。例如，`CListCtrl::SetItemState`用于设置项的状态，`CListCtrl::GetItemState`用于获取项的状态。 7. **C++/WinAPI示例代码** ```cpp // 使用WinAPI创建ListView并启用复选框 HWND hWndListView = CreateWindowEx( WS_EX_CLIENTEDGE, WC_LISTVIEW, L"List Control", WS_VISIBLE | WS_CHILD | LVS_REPORT | LVS_SHOWSELALWAYS, 0, 0, 200, 200, hWndParent, NULL, hInstance, NULL); ListView_SetExtendedListViewStyle(hWndListView, LVS_EX_CHECKBOXES); // MFC示例 CListCtrl m_listCtrl; m_listCtrl.Create(LVS_REPORT | LVS_SHOWSELALWAYS, CRect(0, 0, 200, 200), this, IDC_LISTCTRL); m_listCtrl.SetExtendedStyle(m_listCtrl.GetExtendedStyle() | LVS_EX_CHECKBOXES); ``` 8. **最佳实践** - 保持界面一致性，确保复选框的行为符合用户预期。 - 提供清晰的反馈，如视觉高亮或状态栏提示，让用户知道他们的选择已被记录。 - 当有大量数据时，考虑分页加载和异步更新，以提高性能。 为ListView控件添加复选框功能是一项常见的任务，无论是通过WinAPI还是MFC库，都可以方便地实现。了解这些基本概念和技巧，可以帮助你创建更具交互性的Windows应用程序。

【Powerbuilder控制_workbook】是关于使用PowerBuilder开发工具创建和管理用户界面控件的工作簿。PowerBuilder是一款功能强大的第四代编程语言（4GL），专为构建企业级应用程序而设计，尤其是在数据库应用方面。它以其可视化开发环境和数据窗口控件而闻名，使开发者能够快速构建用户界面并与其后端数据库进行交互。 在描述中提到的"Powerbuilder Control"是指在PowerBuilder中用于构建用户界面的各种控件。这些控件包括按钮、文本框、列表框、表格、菜单等，它们是构建应用程序的基本元素。PowerBuilder提供了一个丰富的控件库，允许开发者通过拖放方式来布局和配置用户界面，极大地提高了开发效率。 在标签"Powerbuilder control"中，我们可以理解这是关于如何使用和自定义这些控件的教程或资源集合。在PowerBuilder中，控制的定制不仅限于基本属性如大小、颜色和位置，还包括事件处理（如点击事件）、样式和外观（如使用位图Ex_left.bmp和Ex_rght.bmp来定制按钮的左右边缘），以及更高级的功能，如嵌入HTML（如u_tab.htm中的内容可能展示了如何在PowerBuilder应用中集成HTML）。 在提供的压缩文件中： 1. Ex_left.bmp 和 Ex_rght.bmp：这两个文件很可能是用来定义或美化PowerBuilder控件边界的位图图像。开发者可以将这些图像应用到按钮或其他控件的边缘，以实现自定义的视觉效果。 2. u_tab.htm：这个文件可能包含一个示例，展示了如何在PowerBuilder中使用HTML来创建用户界面元素，例如在一个选项卡控件中。PowerBuilder支持内嵌HTML，使得开发者可以利用HTML的灵活性来增强应用的界面表现。 3. workbook.pbl：这是一个PowerBuilder库文件，它包含了可重用的对象、控件和其他组件。开发者通常会把相关组件组织到库中，便于在多个项目中复用。 4. Example.pbl：另一个库文件，可能包含了特定示例或案例研究中的控件和对象。 5. workbook.pbr：这可能是PowerBuilder的项目备份或发布文件，包含了工作簿中的所有源代码和相关资源，用于项目的版本控制或分发。 这个"Powerbuider control_workbook"涵盖了PowerBuilder中控件的使用、自定义、以及如何结合HTML来提升用户体验。它提供了实例资源，帮助开发者深入了解和实践PowerBuilder的控制机制，以构建更加丰富和互动的用户界面。对于学习和提高PowerBuilder技能的开发者来说，这是一个宝贵的资料集。

在游戏开发领域中，创建复杂且逼真的交通系统一直是开发者的挑战之一。随着技术的不断进步，UE5（虚幻引擎5）的出现为游戏世界带来了新的可能性。在这个背景下，《Traffic Control System游戏世界交通信号控制系统》这款插件应运而生，它利用UE5的强大性能和蓝图系统的便捷性，为游戏开发者提供了一个专业且易于使用的交通模拟解决方案。 蓝图系统是UE5的亮点之一，它通过图形化界面让开发者能够以直观的方式构建游戏逻辑，显著降低了学习门槛，同时也不限制有编程经验的用户进行深入定制。《Traffic Control System》插件正是在蓝图系统的支持下，提供了5.1版本的实例，以帮助开发者快速搭建交通信号控制系统。尽管针对其他版本UE5的用户可能需要自行进行一些适配工作，但这样的过程亦可视为一次宝贵的学习体验，使开发者在解决实际问题中提升自己。 插件的设计目的是为了在游戏环境中模拟真实的交通流，这包括车辆的动态行驶、红绿灯等交通信号的自动控制以及交通规则的模拟执行。实现这些功能不仅需要对交通工程有深入的理解，还需要具备将这些知识转化成游戏逻辑的能力。该插件提供了一整套参数和功能，使得开发者能够灵活地调整并实现各种交通场景。通过精细的设置，可以模拟出日常通勤的繁忙景象或是夜晚街道的宁静。 此外，插件还允许开发者通过简单的画线操作来定义车辆的行驶路线和规划道路网络。这一功能极大地拓宽了游戏设计的边界，尤其是在城市建造或赛车模拟类游戏中，玩家可以更深入地体验到规划和建设的过程。画线模拟让游戏世界中的交通布局变得更加多变和有趣，玩家不仅能享受到驾驶乐趣，还能体验到交通系统设计者的成就感。 在3D游戏世界中，视觉效果和交互体验的逼真程度往往是决定游戏品质的重要因素。UE5的高级渲染技术和物理模拟为创建逼真的交通环境提供了技术基础。借助《Traffic Control System》插件，开发者能够打造出具有高度真实感的交通场景，无论是在阳光明媚的白天还是在灯光闪烁的夜晚，都能让玩家感受到身临其境的体验。 《Traffic Control System游戏世界交通信号控制系统》作为一个专门为UE5设计的游戏开发工具，提供了强大的交通模拟能力，并在学习和实际应用中都展现了其独特价值。无论开发者是初涉游戏开发的新手，还是资深的游戏制作人，都能通过使用这款插件，学习到更多关于交通系统设计和优化的知识，并在此基础上创造出更具吸引力和挑战性的游戏世界。通过这款插件，开发者可以有效地简化复杂的开发流程，提高工作效率，最终实现高质量游戏的开发目标。

ros_control 请参阅上的ros_control 建置状态 靛青 动能 月球 旋律 理性的 基于源的安装的分支 ROS靛蓝 ROS动力学 ROS月球 ROS旋律 ROS Noetic 靛蓝开发 动能发展 动能发展 旋律发展 新奇发展 出版物 如果您认为这项工作有用，请通过引用以下方式来感谢作者： S. Chitta，E.黄鼠狼-Eppstein的，W. Meeussen，V.与Pradeep，A.罗德里格斯Tsouroukdissian，J. Bohren，D.科尔曼，B.匈牙利，G.莱奥拉，M.Lüdtke和E.费尔南德斯Perl多莫“ros_control： ROS的通用和简单控制框架” ，《开源软件杂志》，2017年。（ ） @article{ros_control, author = {Chitta, Sachin and Marder-Eppstein, Eit