Fast Line Renderer for Unity - GPU Line and Particle System 1.4.2

### K线的基本资料 #### 一、引言 随着环保要求的提高以及电子技术的不断发展，越来越多的电子控制单元（Electronic Control Unit, ECU）被应用于汽车中，以提升车辆性能并减少污染物排放。然而，这同时也带来了检测与维护方面的挑战。车载故障诊断系统（On-Board Diagnosis, OBD）作为一种应对措施，可以通过专用诊断接口与车辆总线进行数据交换，以监测车辆的状态并确保其处于最佳工作状态。 #### 二、K线及其通讯定义 ##### 1. MC33290芯片 根据SAE（Society of Automotive Engineers）规定的OBD标准，车辆行业通常采用K线和L线来实现诊断或标定功能。其中，L线主要用于单向传输，在初始化过程中用于传递从诊断设备到车辆总线的ECU地址；一旦系统连接成功，L线就会保持高状态（即没有信息传递）。相比之下，K线支持双向数据传输，在初始化时先传递ECU地址，之后则用于信息交换。为了简化系统设计，实际应用中通常不使用L线。 MC33290是一款专为车辆诊断设计的双向、半双工通讯接口芯片，由Motorola公司生产。该芯片能够实现单片机与车辆总线之间的高效通信，支持K线标准，并且具有良好的抗干扰能力，适用于汽车环境中常见的高温、振动和电磁干扰等恶劣条件。 ##### 2. K线通讯协议 K线的通讯协议主要包括KWP2000（Keyword Protocol 2000），这是一种广泛应用于汽车行业的标准协议，支持多种功能，如读取故障代码、清除故障代码、读取实时数据流等。KWP2000协议规定了ECU与诊断工具之间通信的具体格式和流程，确保了不同制造商的ECU和诊断工具之间的互操作性。 #### 三、基于K线的电控系统诊断平台开发 本研究基于K线通讯协议和MC33290芯片开发了一套电控系统诊断平台，旨在提高电控系统的可靠性和易维护性。具体包括以下几个方面： 1. **硬件设计**：利用MC33290芯片构建了一个可靠的接口转换模块，该模块能够将诊断工具发出的指令转换成ECU可以识别的信号，同时也能够将ECU的状态信息反馈给诊断工具。 2. **软件开发**：根据KWP2000协议开发了一套完整的诊断程序，该程序能够执行故障检测、数据读取等一系列诊断任务。此外，还针对不同的电控系统进行了定制化的功能扩展，以适应特定的需求。 3. **试验验证**：通过在电控共轨系统上进行试验，验证了所开发的诊断平台的有效性和可靠性。试验结果表明，该平台能够准确地读取和分析电控系统的运行状态，及时发现潜在的问题。 4. **手持诊断设备选型**：为了更好地满足市场需求，还进行了手持式诊断设备的选型工作。这类设备体积小、便于携带，可以方便地应用于现场维修服务中。 5. **国际化标准遵循**：整个开发过程严格遵循了国际通行的标准，确保了所开发的诊断平台不仅能够在国内市场上得到广泛应用，同时也具备了走向国际市场的潜力。 通过以上工作的开展，最终成功开发出一套符合国际规范的电控系统诊断平台，为电控系统的产业化奠定了坚实的基础。这一成果不仅有助于提升国内汽车电子行业的技术水平，也为后续的研发工作提供了宝贵的经验和技术支持。

基于Unity ARFoundation 实现的类似谷歌Just a line 的AR 绘画APP

STM32F103VCT6TR - High-density performance line ARM-based 32-bit MCU with 256 to 512KB Flash, USB, CAN, 11 timers, 3 ADCs, 13 communication interfaces - STMicroelectronics

Qt间接平差法进行直线拟合（Eigen运算、Qcustomplot绘图）实现代码

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能够支持通过幻包的方式进行网络唤醒休眠终端，该文件是vs2017工程，可以直接编译运行，亲测可用，童叟无欺

本文实例讲述了Python3实现从文件中读取指定行的方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下： # Python的标准库linecache模块非常适合这个任务 import linecache the_line = linecache.getline('d:/FreakOut.cpp', 222) print (the_line) # linecache读取并缓存文件中所有的文本， # 若文件很大，而只读一行，则效率低下。 # 可显示使用循环, 注意enumerate从0开始计数，而line_number从1开始 def getline(the_file_path, line_numbe

OBDII K-Line ISO9141-2标准协议解析 除了CAN的ISO 15765和SEA J1850标准之外，

PGP是世界顶级的加密软件，介绍如下： PGP Command Line 是一款加密工具，可加密大量的批处理信息、维护备份过程安全，用户能在自动运行脚本中插入PGP加密和数字签名功能，确保信息在传递、存储或备份过程中的安全。这是PGP的命令行工具.允许组织对秘密信息进行自动加密和签名。 PGP Command Line产品特性： 1.该产品为信息安全负责人员和IT管理员提供了广泛的功能。 2.编密码集成简单——利用脚本语言和选择工具，IT管理员可以将编密码和数字签名集成到批处理程序中。IT工作人员也可以利用他们当前的脚本工具，无需学习新的脚本或配置工具，就可以提供一个简单的途径，将编密码集成到构建好的批处理结构中。 3. 全面数据保护——通过在系统文件级进行加密，PGP Command Line不仅确保了数据的传输安全，同时还实现了在网络两端的安全保存。数据以加密形式保存，避免了未授权的信息访问。将PGP Command Line集成到批处理中，公司能够遵循团体的信息安全要求。 4.ADK技术——PGP Command Line确保全部信息加密为ADK，可以按照企业规则实现以后的复原。如果密钥丢失或不可用，或者需要访问加密数据时，公司可以通过ADK对信息解密并复原数据，这样就降低了数据损失概率。有些公司需要经常保护客户和自身信息，同时还要确保数据能够访问或检查，ADK功能就显得尤其重要。 5.标准方案——PGP Command Line同其他支持OpenPGP 和X.509密钥格式的产品无缝协作，同时支持PGP Keyserver和X.509 LDAP Directory协议。这就增加了企业的灵活性，允许企业根据自身的需求采取混合匹配的最佳方案，最大化其技术投资。 6.可信赖的PGP技术——所有PGP产品都是构建於PGP软件开发包（SDK）之上，提供了强有力的加密、数字签名等其他保密功能。PGP SDK 3.0.3已经获得FIPS 140-2证明。 7.公共源代码——PGP产品源代码公开可用，第三方可以验证标准的加密算法，来证实PGP产品的安全性。 这个注册机可以激活PGP Command Line 10.3.2 MP11