针对 T-S 模糊模型, 提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设
计方法。 将稳定性及控制约束转化为满足 Ly apuno v稳定的凸优化问题,并提出了基于 LMI 的模糊系统
控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性。
2021-04-20 20:24:32
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利用matlab实现H-infinity鲁棒控制，学习鲁棒控制matlab编程的很好教程 利用matlab实现H-infinity鲁棒控制，学习鲁棒控制matlab编程的很好教程
2021-04-20 10:03:02
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首先构造DC-DC变换器动态模型，然后设计基于状态的切换信号（PWM波），最后通过李雅普诺夫函数，提出了DC-DC变化器稳定的LMI条件，对于给定的条件进行仿真，验证所给结果的有限性。
2021-04-13 14:00:25
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线性矩阵不等式（LMI）工具箱是求解一般线性矩阵不等式问题的一个高性能软件包。由于其面向结构的线性矩阵不等式表示方式，使得各种线性矩阵不等式能够以自然块矩阵的形式加以描述。一个线性矩阵不等式问题一旦确定，就可以通过调用适当的线性矩阵不等式求解器来对这个问题进行数值求解。
2021-04-13 08:45:55
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《鲁棒控制：线性矩阵不等式处理方法》——俞立；鲁棒控制；线性矩阵不等式；LMI；图书；H∞鲁棒控制教材；
2021-04-05 10:22:14
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基于LMI的输出反馈H_∞控制的仿真在matlab的实现，文件为m文件，已运行过，得出的较好阶跃响应图
2021-04-04 14:30:34
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本文为一类连续时间非线性不确定系统提出了一种在线性矩阵不等式框架下设计鲁棒模型预测控制。这个控制器设计是用“最坏情况”目标函数在无限时间滚动窗口下的最优控制问题。一个充分的状态反馈综合条件是提供LMI的优化形式并且在每一个时间步上都被在线解决。一个仿真例子显示了提出的方法的效果
2021-03-31 16:41:55
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