LMI3D相机选型一体式三维智能产品中文手册

在常态Lipschitz非线性的基础上，考虑状态参数不确定性。针对这类Lipschitz非线性系统的反馈控制问题，运用Lyapunov方法给出了该系统渐近稳定的充分条件，并提出了应用线性矩阵不等式（LMI）来求解优化反馈增益矩阵，通过定理和Matlab仿真实例得出设计的观测器有效，具有良好的稳定性和鲁棒性。

介绍了MATLAB中线性矩阵不等式（LMI）工具箱的使用。。

研究一类T-S 模糊系统的动态输出反馈耗散控制问题.给出了保证该系统耗散的动态输出反馈控制器的设计方法.动态输出反馈耗散控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得.最后通过仿真例子说明了所提出的设计方法的有效性.

一级倒立摆基于LMI的状态反馈H无穷控制器设计，希望对大家有帮助

由于内点算法可以利用计算机求解高阶矩阵不等式，使得线性矩阵不等式（LMI）在控制理论得以应用，因而线性矩阵不等式在控制系统分析、设计中扮演着越来越重的角色。在毕业设计中，我学习了LMI理论，Matlab中LMI工具箱的使用，研究了常见的控制问题与LMI关系以及其表达式，并研究了基于LMI方法的鲁棒控制器设计问题，推导了如何将鲁棒控制器设计问题转化为LMI形式，给出了通过求解LMI方程构造控制率的算法

线性矩阵不等式（LMI）工具箱是求解一般线性矩阵不等式问题的一个高性能软件包。由于其面向结构的线性矩阵不等式表示方式，使得各种线性矩阵不等式能够以自然块矩阵的形式加以描述。一个线性矩阵不等式问题一旦确定，就可以通过调用适当的线性矩阵不等式求解器来对这个问题进行数值求解。

俞立先生的作品，很好很实用。希望对大家有帮助哦

图 2.6 程序执行及观看相关变量 按 View->Watch Expressions，显示表达式的内容。 图 2.7 显示表达式的内容

编程实现 clc clear all A=[-1 -2 1;3 2 1;1 -2 -1]; B=[1;0;1]; setlmis([]) X=lmivar(1,[3 1]) W=lmivar(2,[1 3]) lmiterm([1 1 1 X],A,1,’s’) lmiterm([1 1 1 W],B,1,’s’) lmiterm([-2 1 1 X],1,1) lmisys=getlmis [tmin,xfeas]=feasp(lmisys) XX=dec2mat(lmisys,xfeas,X) WW=dec2mat(lmisys,xfeas,W) K=WW*inv(XX)