利用git clone https://github.com/osrf/gazebo_models下载速度太慢
我就利用gitee下载，这个是rosnoetic 版本的最新 gazebo_models
下载后直接解压缩到 /usr/share/gazebo-11/models 下即可使用。
2022-06-20 12:00:41
424.25MB
1
Xpp是一个用于可视化有腿机器人的运动计划。 它在RVIZ中绘制了支撑区域，接触力和运动轨迹，并显示了针对特定机器人的URDF，包括单腿，两腿料斗和 。 在此，可以看到由库生成的更多示例动作。
安装
推荐的安装方式是通过：
sudo apt-get install ros- < ros> -xpp
从源代码构建
如果您不想从ROS二进制文件安装，则此软件包需要和ROS ：
sudo apt-get install ros- < ros> -desktop-full
sudo apt-get install libeigen3-dev
然后，您可以在catkin工作区中构建程序包
cd catkin_workspace/src
git clone https://github.com/leggedrobotics/xpp.git
cd ..
catkin_m
2022-06-07 14:57:07
35.58MB
1
gazebo模型需要联网下载，网速会非常慢，特将gazebo中所有的模型放都在此文件，下载解压后添加到gazebo模型即可
2022-06-03 14:05:24
667B
1
ROS和MATLAB集成
“使用MATLAB，ROS工具箱和GAZEBO仿真来移动Turtlebot”
为了更好的外观，请访问
经过：
要求
MATLAB 2021a
ROS工具箱
ROS1
Turtlebot3仿真
MATLAB教程
运行Turtlebot凉亭空世界模拟。
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
然后逐段运行此代码。
%% Clear
clc; clear all;
%% start ROS master in MATLAB
% to connect outside ros master, use; rosinit('http://192.168.1.1:12000')
rosinit
%% RUn GAZEBO then List nodes
rosnode list
%% Use rost
2022-05-24 23:01:00
5KB
1
segbot ROS 元包
德克萨斯大学奥斯汀分校计算机科学系 AI 实验室学习代理研究组 (LARG) 中基于 Segway RMP 50 的机器人的仿真组件。
这个包中的所有代码都是使用修改后的 BSD 许可证发布的，可以在找到这个包。
这项工作的所有学术用途都应引用以下代表性论文：“Piyush Khandelwal、Fangkai Yang、Matteo Leonetti、Vladimir Lifschitz 和 Peter Stone. Planning in Action Language BC while Learning Action Costs for Mobile Robots. International Conference on Automated Planning and Scheduling （ICAPS）。2014。”
2022-05-23 14:39:29
70KB
1