ign-gazebo：开源机器人模拟器。 通过点火凉亭，用户可以访问高保真物理，渲染和传感器模型。 此外，用户和开发人员具有多个模拟进入点，包括图形用户界面，插件以及异步消息传递和服务。 Ignition Gazebo源自Gazebo，代表了16年来在机器人技术和仿真领域的开发和经验。 该库是点火机器人项目的一部分-源码

点火凉亭：机器人模拟器 维护者：路易丝（Louis）在openrobotics DOT组织 建立 状态 测试范围 Ubuntu的仿生 家酿 视窗 点火凉亭是一个开放源代码的机器人模拟器。 通过Ignition Gazebo，用户可以访问高保真物理，渲染和传感器模型。 此外，用户和开发人员具有多个模拟进入点，包括图形用户界面，插件以及异步消息传递和服务。 Ignition Gazebo源自 ，代表16年来在机器人技术和仿真领域的开发和经验。 该库是项目的一部分。 目录 产品特点 动力学模拟：通过访问多个高性能物理引擎。 先进的3D图形：通过，可以使用OGRE v2等渲染引擎对具有高质量照明，阴影和纹理的环境进行逼真的渲染。 传感器和噪声模型：从激光测距仪，2D / 3D摄像机，Kinect样式传感器，接触式传感器，力传感器，IMU，GPS等生成传感器数据（可选带噪声），全部由