rviz_satellite:在RViz中显示互联网卫星图像-源码

rviz_satellite rviz插件，用于显示从Internet加载的卫星地图。 在不久的将来，该插件将不再增加对ROS 2的支持。对于非官方的ROS 2分支，请参阅 。 为了使用rviz_satellite，请将此程序包添加到您的catkin工作区中。 演示版 该软件包包含用于演示目的的启动文件。 使用它来验证您的安装并开始使用： roslaunch rviz_satellite demo.launch 发射文件将在美国费城伪造GPS位置，并在附近显示 。 您可以在launch/demo.gps编辑经度和纬度值以更改位置。 查看下面的“用法”部分，以了解如何使用机器人的位置和卫星地图。 用法 将一个AerialMapDisplay实例添加到您的rviz配置中。 Topic字段必须指向sensor_msgs/NavSatFix的发布者。 地图图块将缓存到$HOME/.