asv_wave_sim:该软件包包含支持在 Gazebo 中模拟波浪和水面船只的插件-源码

ASV 波模拟器 该软件包包含支持在 Gazebo 中模拟波浪和水面船只的插件。 依赖关系 您需要安装ROS和Gazebo才能正常使用，才能使用此软件包。 的Ubuntu Ubuntu 18.04 ROS旋律莫雷尼亚 凉亭版本 9.0.0 安装 CGAL 4.13 库： sudo apt-get install libcgal-dev 苹果系统 OSX 10.11.6 ROS旋律莫雷尼亚 凉亭版本 9.6.0 安装 CGAL 4.13 库： brew install cgal 安装 创建和配置工作区 获取您的 ROS 安装： source /opt/ros/melodic/setup.bash source /usr/local/share/gazebo-9/setup.bash 创建一个柳絮工作区： mkdir -p asv_ws/src cd asv_ws cat