ROS学习（十二）使用ROS创建自定义地图，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/115384338
2022-04-24 12:00:41
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你可以参考我的博客，怎么用它来解决sudo redep init / resdop update报错问题
博客：Ubuntu18.04安装ros保姆级教程
https://blog.csdn.net/weixin_46416035/article/details/124366949?spm=1001.2014.3001.5502
2022-04-23 22:00:34
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本书为，学习ros必备的一本书。本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合
2022-04-23 17:37:10
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ros-kinetic-libg2o_2016.4.24.orig.tar.gz
解老版本，解决版本不对应导致的运行出错
2022-04-23 10:18:59
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ROS导航路径规划中move_base、global_planner、TEB规划器的参数说明，原料来自于ROS wiki、网友分享资料等。以便于参数设置和调优参考使用。
2022-04-21 17:06:38
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通过ros订阅游戏手柄的消息/joy，然后转换成turtlebot能够接收的速度消息的格式/cmd_vel
2022-04-21 13:05:23
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这是Gazebo+ROS+OpenGL的实现的逼真仿真，可以通过代码控制船的移动，并支持添加摄像头、激光雷达等传感器，验证自己的导航算法、图像识别算法。
技术支持联系1226930344@qq.com
2022-04-20 09:05:04
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