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无人船3D仿真模型源代码
这是Gazebo+ROS+OpenGL的实现的逼真仿真,可以通过代码控制船的移动,并支持添加摄像头、激光雷达等传感器,验证自己的导航算法、图像识别算法。 技术支持联系1226930344@qq.com
2022-04-20 09:05:04
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