近年来，机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的机器人平台，包括地面移动机器人、旋翼和类人机器人等，得到了广泛应用。更令人感到振奋的是，越来越多的高级智能算法让机器人的自主等级逐步提高

ubuntu16.04 ros配套

奥比中光深度相机ROS支持包

活体组织氧化应激活性氧（ROS）初级荧光测定试剂盒

jetsonnano_ros_melodic_python3_opencv4替换用的三个包

使用Carla模拟器进行纯粹追求 1.실행 <终端1> 在Carla Simulator目录中， $ SDL_VIDEODRIVER=offscreen ./CarlaUE4.sh -opengl <2> $ source ~/carla_ws/devel/setup.bash $ roslaunch pure_pursuit pure_pursuit.launch 2.실행영상 3.记录 参考路径 를를를를file file file file file file / carla / ego_vehicle / odometry메시지를 路径分辨率은0.2m로self.resolution으로조절가조절 4. pure_pursuit.py lincoln사의mkz2017照片 速度控制器로pid제어사용 目标速度는12m / s 转向控制器，以纯粹的追求为目

带有多个用于自动驾驶的传感器的欧盟长期数据集 ，， 和 问题 雷达数据： 通过GPS-RTK提供车辆位置地面实况： ， 数据集 基准线 我们分叉了以下最新方法的实现，并使用我们的数据集进行了试验（稍有更改）： 姿势估计： ： 激光雷达里程计： https : //github.com/laboshinl/loam_velodyne 激光雷达里程计： https : //github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 待续 ... 非常欢迎所有用户提交结果。 GPS / RTK记录的地面真实轨迹 hector_pose_estimation（姿势估计） 怎么玩 roslaunch utbm_pose_estimation.launch bag:=path_to_your_rosbag utbm_pose_estimati

原版mikrotik-6.38.5，ISO版的，有需要的拿去。

用来解决gazebo仿真丢失sun和ground plane问题。将其放到/home.gazebo/文件夹下即可。

在Ubuntu18.04的环境下，在ROS系统中rviz联合gazebo控制机械臂的运动，不仅有拖动示教 控制还有python接口控制。