rosdistro(如果sudo redep init / resdop update报错，你可以用到它)
你可以参考我的博客，怎么用它来解决sudo redep init / resdop update报错问题
博客：Ubuntu18.04安装ros保姆级教程
https://blog.csdn.net/weixin_46416035/article/details/124366949?spm=1001.2014.3001.5502
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