ubuntu Ros虚拟机镜像，已配置好ROS系统和常用软件，功能包齐全，免去安装烦恼 系统版本：ubuntu20.04+noetic 包含文件如下： 1. 虚拟机镜像（含ros） 2. 虚拟机软件 3. 小车ROS功能包源码 4. 解压缩工具

matlab代码循环运行## Kalman滤波器端口###基于Matlab的代码的移植，用于将Quadrotor的状态估计到C ++ / ROS框架。 （UKF / EKF）。 两种Kalman滤波器实现的状态向量均为14维：#### [位置，速度，方向，imu加速度计偏差，侧倾/俯仰偏差] ####实现使用Boost 1.49，C ++ 11 / STL和ROS Hyrdo ######信息卡尔曼滤波器是一种最佳估计器。 如果可以将系统和观测值的噪声建模为高斯模型，则卡尔曼滤波器可将估计值的均方误差降至最低。 此外，该过滤器是递归的，因此可以在新数据可用时提供状态估计。 如果您有一个很好的估计，那么将滤波器与增益学习的预处理步骤结合使用可以实现一个可靠的系统。 该项目的目的是使用带有IMU和单个摄像机作为系统输入的扩展卡尔曼滤波器或无味卡尔曼滤波器驾驶四旋翼飞行器。 一旦开发出良好的状态估计器，它将与PD控制器结合使用，PD控制器将使用位置和速度估计来计算到达所需位置所需的推力和力矩。 nanoplus四旋翼有一个机载姿态控制器，其运行频率高于位置和速度控制器。 这意味着定向估计将仅

怎么跑 确保已安装正确的软件包，以使NAO可以与ROS一起使用。 可以在以下教程中找到它们： : 在nao_bringup中找到包含要启动的正确节点的程序包。 如果不确定是否安装了正确的软件包，可以键入roscd nao_bringup ，如果安装正确，它将导航到该软件包。 如果不是，请再次执行安装步骤。 在nao_bringup软件包中，应该有一个名为nao.launch的启动文件。 当您想将NAO与ROS一起使用时，这就是您要启动的内容。 确定您具有正确的程序包和启动文件后，请确保该工作区是源。 如果不确定如何执行此操作，可以在以下位置找到如何获取工作空间的过程： : 要正确启动，您必须知道NAO的IP地址是什么。 要检索它，请双击胸部按钮。 NAO应该说“您好，我叫NAO（或他给的名字）。我的互联网地址是10.0.3.16”（或他拥有的IP）。 现在您已经有了启动文件

gtsam-4.0.0-alpha2.zip

AR2_moveit_config

RouterOS脚本生成器 5.X 6.X Ver2.8 MikroTikRouterOS脚本生成器可以生成ROS5.X-6.X代码，MikroTikRouterOS是路由操作系统，可以将普通PC变为高性能路由器，软件在Wlan无线、带宽控制、策略路由和防火墙过滤等功能上有着非常强大的功能，程序内部还有很多实用工具及代码资源，可进行Queues简单限速、PCQ智能限速及PCQ分组简单限速等。

3.8.1版本的Onboard-SDK-ROS.zip，此资源在搭建DJI M100无人机的开发环境时被使用到，具体的开发环境搭建过程博客链接为：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/112240699?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22112240699%22%2C%22source%22%3A%22AnChenliang_1002%22%7D&ctrtid=EpPum

此为realsense-ros资源安装包，在ROS下安装Intel RealSense D435i 驱动时使用。驱动的详细安装过程记录在博客中，博客链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109454465

解决rosdep update问题

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