ros_sample_image_transport 此源存储库正在测试ROS映像传输 您需要设置您的环境 环境：Ubuntu 14.04并安装opencv和ROS 将目录找到到catkin_ws / src /并将图像放置到〜/ lena.jpg运行ros core。 打开终端1： $ roscore 打开终端2：运行图像订户以接收两个主题：/ camera / rgbd / image和/ camera / depth / image_raw $ rosrun ros_sample_image_transport image_transport_subscriber 打开终端3：运行图像发布器。 $ rosrun ros_sample_image_transport image_transport_publisher 打开终端4：您可以使用默认的debian ROS软

ROS学习（十四）自定义四轮小车的ROS导航，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/118531982

ROS学习（十一）使用ROS创建地图，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/115208613

安装ROS的时候rosdep update失败时，使用本下载替换更新,具体操作手法见https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/123315787

gazebo_model.tar.gz文件是Gazebo官方的仿真模型文件，下载到本地后，加载模型时速度更快。

2022.4.6发布的csdn

ROS系统制作工具

ROS移植到嵌入式的一些方法。如何组织不同的结点。

ROS的YOLOv3 概述 这是的扩展使用ROS包装器实现YOLOv3作为ROS节点的功能的。 该节点是用Python编写的，并遵循原始darknet软件包中包含的示例。 该软件包已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic上进行了测试。 作者：王子凡， 引用 关于Darknet： : YOLOv3方法最初在描述。 结果 安装 依存关系 OpenCV3的 西皮 建造 转到您的工作区并下载存储库： git clone --recursive https://github.com/SailColubrid/yolo3_ros.git 首先构建Darknet，请参阅 cd yolo3_ros cd darknet 如果要使用GPU和cudnn。 请确保您更改 OPENCV = 0 在Makefile中 OPENCV = 1 启用OpenCV使用。 对于ros_yo

很好用的软路由工具，，iso版