里面有很详细的教程，好记忆力不如写下来

ace_USB3 使用Pleora SDK的Basler Ace USB 3.0相机的ROS驱动程序 支持的硬件 此驱动程序至少应与Basler USB 3.0 Ace区域扫描相机ARM版本一起使用。 它已经在Tegra TK1和Odroid上进行了测试。 ROS API ros_pleora ros_pleora是Basler Ace USB 3.0相机的驱动程序。 发表的话题 ~image_raw （ ） 未处理的图像数据。 安装Pleora eBUS SDK 您可以从找到最新版本的Pleora eBus SDK。 eBus SDK 4.0.7位于此驱动程序的安装文件夹中。 要安装，请运行以下命令： cd install sudo sh setup-usb.sh sudo ./eBUS_SDK_X.X.X.X_armhf-X.run # accept all defaul

详细介绍如何在ROS 中使用自定义 msg 消息热门教程的示例源码，一步一步教你如何在ros中创建ros自定义msg包，可直接运行。

1. 适用于树莓派4B的ROS机器人镜像 2. 镜像包含了机器人ROS功能源码，包含激光雷达建图、导航等功能源码 3. 镜像已经安装配置好ROS

ROS Summer School 2017的PPT ,多位大牛的演讲PPT ,以及ros的课程讲解。

在ROS中使用qt编译器，使用这款IDE能够便于开发，快速完成项目。

对应《ROS环境下利用cartographer以及move_base功能包实现差速小车在仿真环境中路径规划》

centos7下部署Django后台服务器用于ROS机器人管理调度： nginx uwsgi django python3

一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行，所以本章节就以ubuntu系统为例，对Linux命令行相关的知识进行展开讲解，本章节主要内容： 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作

Android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。 rosbridge rosjava