Consensus control of nonlinear leader-follower multi-agent systems with actuating disturbances

This paper introduces self-adaptive fuzzy PID controller to improve static and dynamic performance of magnetic suspension systems aiming at the characteristics of nonlinearity, hysteresis and uncertain model of the systems. The simulation results demonstrate that this fuzzy self-adaptive PID controller is more precise and less time-consuming for convergence, when uncertain parameters and disturbances exist at the same time, the system obtains better robust and stronger anti-interference ability.

Database Systems_ Design, Implementation, & Management 11ed

惯导书籍,介绍理论,内容很丰富,值得一看.

#Network Analytics and Recommendation System for GitHub Hosted Projects and Developers 基于对 GitHub 上托管项目和 GitHub 上活跃开发者的协作网络分析的推荐系统。 项目模块 该项目有两个模块： * Recommendation Engine for Similar Projects * Recommendation Engine for Similar Developers ##推荐引擎概述 数据来自 。 然后将数据加载到 。 SQL 查询用于提取网络图数据，如节点和边。 对于项目协作网络，每个项目都是图中的一个节点，并且根据两个节点之间共同开发人员的贡献来计算任意两个节点之间的边缘及其权重。 类似地，在开发人员协作网络的情况下，节点是单独的开发人员，任何两个节点之间的边是通过考虑两个

pygpc 基于广义多项式混沌方法的Python敏感性和不确定性分析工具箱 基本功能： N维系统的高效不确定性分析 使用Sobol指数和基于全局导数的敏感性指数进行敏感性分析 轻松耦合到用Python，Matlab等编写的用户定义模型... 并行化概念允许并行运行模型评估 高效的自适应算法可以分析复杂的系统 包括高效的CPU和GPU（CUDA）实施，可极大地加快解决高维和复杂问题的算法和后处理例程 包括最新技术，例如： 投影：确定最佳折减基数 L1最小化：利用压缩感测中的概念减少必要的模型评估 梯度增强型gPC：使用模型函数的梯度信息以提高准确性 多元素gPC：分析具有间断和急剧过渡的系统 优化的拉丁文Hypercube采样可实现快速收敛 应用领域： pygpc可用于分析各种不同的问题。 例如，在以下框架中使用它： 非破坏性测试： 无创性脑刺激： 经颅磁刺激：

Database management systems are now an indispensable tool for managing information and a course on the principles and practice of database systems is now an integral part of computer science curricula This book covers the fundamentals of modern database management systems in particular relational database systems We have attempted to present the material in a clear simple style A quantita tive approach is used throughout with many detailed examples An extensive set of exercises for which solutions are available online to instructors accom panies each chapter and reinforces students" ability to apply the concepts to real problems ">Database management systems are now an indispensable tool for managing information and a course on the principles and practice of database systems is now an integral part of computer science curricula This book covers the fundamentals of modern database management systems in particular relational [更多]

数据库教材，这是加拿大SFU的教材，值得大家一看，电子版本，文件小，但质量高

《 Python机器学习及实践：从零开始创造Kaggle竞赛之路（第2版）》开源数据和代码 本书的数据集，工具和代码：DIY_ML_Systems_with_Python_2nd_Edition 第二版概要： 《 Python机器学习实践（第二版）》一书适合所有对（深度）机器学习（Machine Learning），数据挖掘（Data Mining），以及自然语言处理（Natural Language Processing）的技术实践研究的初学者。 本书从零开始，以Python编程语言为基础，在不重复叙述大量数学模型与复杂编程知识的替代下，逐步将读者逐步熟悉并掌握当下最流行的（深度）机器学习，数据挖掘以及自然语言处理的开源工具库（包）：Scikit学习，Google Tensorflow，Pandas，Matplotlib，NLTK，Gensim，XGBoost，OpenAI Gym等。

这本书主要介绍非线性系统系统分析的理论和方法