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《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》是2020年1月电子工业出版社出版的图书，作者是刘荣。而这本书是刘荣老师翻译的原版，更有利于进阶者的学习。

ADM3053是一个独立的控制器局域网（CAN）物理层收发器，带有集成的独立的DC-DC转换器。ADM3053符合ISO 11898标准。   该设备采用模拟设备公司的iCoupler®技术，将2通道隔离器、CAN收发器和模拟设备IsoPower®DC-DC转换器组合成一个单一的SOIC表面安装包。片上振荡器输出一对方形波形，驱动内部变压器提供隔离电源。该设备由单个5 V电源供电，实现完全隔离的CAN解决方案。   ADM3053在CAN协议控制器和物理层总线之间创建一个完全隔离的接口。它能够以高达1 Mbps的数据速率运行。   该装置具有限流和热关机功能，以防止输出短路。该零件在工业温度范围内完全指定，可采用20铅宽体SOIC封装。   ADM3053包含使用高频开关元件通过变压器传输功率的等功率技术。在印刷电路板（PCB）布局过程中，必须特别小心，以满足排放标准。有关车载布局的详细考虑，请参阅AN-0971应用说明，使用等功率设备控制辐射排放的建议。

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IEC61499标准文档， 文档采用机器直翻对照

1、Serva功能强大，官方文档自然也相当详细，但存在两个问题：一是但没有中文；二是官方文档洋洋洒洒，重点不清晰；对于只想用Serva安装自己系统的人来说，如何快速再快速的上手呢？ 2、资料的主线是安装windows和安装linux，大量上图。并根据自己的实践情况，标注了Serva配置安装windows或linux的要点。容易出错的部分，同时汉化了部分重要的官方文档。绝对超值。

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