最佳的三维互撞避免
我们提出了一种避免相互碰撞的正式方法，其中多个独立的移动机器人或特工在公共工作空间中移动时，必须避免彼此之间的碰撞而无需特工之间的通信。 我们的公式，即最佳的相互避免碰撞（ORCA），通过让每个代理承担避免成对碰撞的一半责任，为无碰撞运动提供了充分的条件。 为每个代理选择最优动作简化为求解低维线性程序，并且我们证明了生成的动作是平滑的。 我们在涉及数千个代理的几个密集和复杂的模拟方案工作空间上测试了最佳的相互碰撞避免方法，并在短短几毫秒内为所有代理计算了无冲突动作。
RVO2-3D库是我们算法的三个方面的开源C ++ 98实现。 它具有用于第三方应用程序的简单API。
2021-09-22 15:57:19
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Cooperative Collision Avoidance at Intersections.pdf
2021-09-18 19:03:23
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时空A *
具有附加时间维度的时空A *（STA *）搜索算法，用于处理动态障碍。
安装
该软件包名为space-time-astar并在列出。 您可以使用pip安装：
pip3 install space-time-astar
对于多个代理，您可能会对cbs-mapf包感兴趣，该包也将此包用作低级计划程序，也适用于和 。
用法
导入计划者
from stastar . planner import Planner
构造函数参数
Planner ( grid_size : int , robot_radius : int , static_obstacles : List [ Tuple
2021-09-14 18:12:31
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DWA算法提出者的论文，里面有详细地公式推导、算法原理、测试说明以及注意事项。
2021-09-12 11:54:13
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PX4 avoidance 3DVFH*算法论文，翻墙下载都不一定能找到，属于稀缺资源
2021-09-07 14:11:26
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PX4 avoidance 3DVFH+算法论文，翻墙下载都不一定能找到，属于稀缺资源
2021-09-07 14:07:45
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罗斯形成和避免障碍
编队中有五个正在执行任务的机器人。 他们可以通过通信拓扑相互通信并纠正其位置。 并且他们通过使用激光雷达实现了避障。 这些程序可以在ROS中运行。 并且有两组代码，脚本1和脚本2使用了不同的避障方法
2021-07-20 22:25:09
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车辆路径matlab代码
2021-06-09 16:35:51
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比较经典的人工势函数避障方法，参考性不言而喻，分享给大家，这里面有仿真例程，对于新手来说非常有帮助，对于只会理论不会仿真的同学也十分的友好，这篇论文真的没得说，非常好
2021-03-29 01:19:25
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小秋SLAM笔记
2021-02-19 20:08:29
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