Ros-Formation-and-Obstacle-Avoidance:编队中有五个正在执行任务的机器人。 他们可以通过通信拓扑相互通信并纠正其位置。 他们通过在人工势场方法中使用激光雷达实现了避障。 这些程序可以在ROS中工作

[{"title":"（ 10 个子文件 19KB ） Ros-Formation-and-Obstacle-Avoidance:编队中有五个正在执行任务的机器人。 他们可以通过通信拓扑相互通信并纠正其位置。 他们通过在人工势场方法中使用激光雷达实现了避障。 这些程序可以在ROS中工作","children":[{"title":"Ros-Formation-and-Obstacle-Avoidance-master","children":[{"title":"tb3_3 <span style='color:#111;'> 7.62KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tb3_0 <span style='color:#111;'> 7.95KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tb_follower1 <span style='color:#111;'> 7.64KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tb_leader <span style='color:#111;'> 8.67KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LICENSE <span style='color:#111;'> 1.04KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tb3_2 <span style='color:#111;'> 7.75KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 378B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tb3_4 <span style='color:#111;'> 2.96KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tb_follower2 <span style='color:#111;'> 6.87KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tb3_1 <span style='color:#111;'> 12.01KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]