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ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体

2024-03-15 11:18:10 265.36MB ubuntu 人工智能

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PX4固件对应地面站操作软件（4.2.8)

QGroundControl(4.2.8)地面站安装包

2023-10-20 20:39:27 116.27MB 软件/插件 QGC地面站软件 PX4固件 4.2.8

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px4_indoor_navigation 使用PX4自动驾驶仪和indoot定位系统（例如OptiTrack）进行室内导航的ROS节点集。

2023-04-11 10:32:34 12KB Python

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PX4-ExternalModule.zip

PX4-ExternalModule.zip，配套《PX4模块设计之三：自定义uORB消息》 https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/125671013

2023-03-10 21:10:48 7KB C

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jMAVSim仿真时提示缺少的文件libjawt.so

PX4源码进行jMAVSim仿真时可能会报错提示缺少文件libjawt.so，放在路径/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/lib这里即可。

2023-01-03 20:52:31 6KB PX4 jMAVSim 仿真

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2022-12-09 15:02:56 197KB gazebo ros ubuntu

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empty-zone.world

2022-12-09 15:02:56 1KB PX4 gazebo

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mavros-posix-sitl.launch

2022-12-09 15:02:55 3KB px4 gazebo

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PX4源码带有submodule

2022-12-04 12:25:40 875.58MB ROS PX4

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px4平台之我见

px4 代码法分析，主要分析了ekf 的相关算法

2022-11-28 17:11:59 3.27MB px4 ekf

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