Khatib-Real-time-obstacle-avoidance-for-ma.pdf

Real-time obstacle avoidan manipulators

比较经典的人工势函数避障方法，参考性不言而喻，分享给大家，这里面有仿真例程，对于新手来说非常有帮助，对于只会理论不会仿真的同学也十分的友好，这篇论文真的没得说，非常好

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