Robot Manipulators Mathematics Programming and Control

matlab的egde源代码用MATLAB和Simulink进行机器人机械手的轨迹规划。 版权所有2019 The MathWorks，Inc. 描述 此提交内容包括教育性的MATLAB和Simulink示例，这些示例用于轨迹生成和评估机械手。 所有示例均采用7自由度Kinova Gen3超轻型机器人操纵器： Kinova Gen3有一个预先保存的MATLAB刚体树模型； 但是，您可以从Kinova Kortex GitHub存储库访问3D模型描述： 有关用于机械手的Robotics System Toolbox功能的更多信息，请参见文档： 有关轨迹规划的更多背景信息，请参考以下演示文稿： 如有任何疑问，请发送电子邮件至。 档案文件 首先，运行startupExample.m脚本。 这将配置MATLAB搜索路径，以便所有示例都能正确运行。 matlab文件夹 包含用于轨迹规划的MATLAB示例。 manipTrajCartesian.m任务空间（仅翻译）轨迹 manipTrajJoint.m关节空间轨迹。 包含includeOrientation变量，用于打开或关闭航路点方向。 man

Robot manipulators : mathematics, programming, and control : the computer control of robot manipulators

On-the-Adaptive-Control-of-Robot-Manipulators On-the-Adaptive-Control-of-Robot-Manipulators

机器人学习国外教材：Robot Manipulators Mathematics Programming and Control

经典机器人教材Robot Manipulator：mathematics, programming and control 的中文讲义课件，值得学习。

这是国外的一份PDF版PPT，讲解机械臂轨迹规划方面内容，包括关节空间、工作空间轨迹规划，以及常见的多项式、样条轨迹等。

This paper presents an algorithm for the determination of the workspace of parallel manipulators. The method described here, which is based on geometrical properties of the workspace, leads to a simple graphical representation of the regions of the three-dimensional Cartesian space that are attainable by the manipulator with a given orientation of the platform. Moreover, the volume of the workspace can be easily computed by performing an integration in its boundary, which is obtained from the algorithm. Examples are included to illustrate the application of the method to a six-degree-of-freedom fully parallel manipulator.

机器人学习国外教材：Robot Manipulators Mathematics Programming and Control

比较经典的人工势函数避障方法，参考性不言而喻，分享给大家，这里面有仿真例程，对于新手来说非常有帮助，对于只会理论不会仿真的同学也十分的友好，这篇论文真的没得说，非常好