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Extending obstacle avoidance methods through multiple parameter-space

小秋SLAM笔记

2021-02-19 20:08:29 3.98MB 小秋SLAM笔记

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collision avoidance---matlab

机器人避障自动寻路代码，使用matlab语言编写。主要运用了Dstar算法。

2020-02-17 03:14:22 11KB Matlab autonomous robot

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