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Khatib-Real-time-obstacle-
avoidan
ce-for-ma.pdf
比较经典的人工势函数避障方法,参考性不言而喻,分享给大家,这里面有仿真例程,对于新手来说非常有帮助,对于只会理论不会仿真的同学也十分的友好,这篇论文真的没得说,非常好
2021-03-29 01:19:25
493KB
Real-time
obstacle
avoidan
manipulators
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