主要是三篇激光SLAM的论文，包括HECTOR,GMAPPING,CARTOGRAPHER,欢迎大家一起交流
2021-06-24 15:01:25
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这个是我自己做的gmapping程序流程图，里面详细介绍了gmapping各个主要函数的功能，对每一个关键函数都会有解释，而且还对processscan这个函数有详细的解释。
2021-05-25 16:38:42
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采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
2019-12-21 21:33:58
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turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包
完成了hokuyo的gmapping 和amcl配置
2019-12-21 21:31:59
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gmapping是目前应用最广的2D slam 方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
2019-12-21 18:51:24
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