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AMCL-master.zip

github上网友提供的amcl移动机器人导航包中的定位部分代码。

2021-11-12 09:02:17 2.59MB AMCL源代码 github上amcl代码注释版

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amcl_3d：使用3D LiDAR for ROS的AMCL（自适应蒙特卡洛定位）

2021-07-25 15:02:44 808KB localization robotics ros particle-filter

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ros订阅/amcl_pose话题的脚本

这个脚本用python写成，很实用，也很简单。但是对于初学者来说可以说是一个小小的福利

2021-07-09 21:33:01 714B ros 坐标

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turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包

turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包完成了hokuyo的gmapping 和amcl配置

2019-12-21 21:31:59 7.03MB turtlebot hokuyo amcl

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