使用这个简单的脚本，您可以连接到您的 Hokuyo URG-04LX-UG01 激光扫描仪，抓取单帧并将其显示为散点图。 您还可以修改起点、终点、簇大小等参数。 您需要设置正确的 COM 端口号才能使 scipt 工作。
2021-09-10 19:56:57
17KB
1
将多回波检测用于室外或室内应用
远距离：0.1 至 30 m，最大 60 m
精度：约 10 毫米
广角：270度视野（单条扫描线）
重量轻：210 克（不含线缆）
接口连接：以太网
尺寸：宽 (63 mm) x 深 (66 mm) x 高 (87 mm)
2021-09-09 12:14:24
21KB
1
这是一小部分文件，可用于从 UTM30-LX-EW 获取一些扫描。 该激光器使用以太网连接，数据传输使用 tcpip 完成。
2021-09-09 11:30:34
3KB
1
Hokuyo_UST10LX(20LX)协议翻译中文稿。
北阳的雷达，半径10m和20m的说明书，参照说明调试，事半功倍。
2021-07-06 11:24:48
492KB
1
HOKUYO日本北洋UTM-30LX激光雷达用户手册（英文），文档内介绍了激光雷达的的规格参数和特性等，其中最主要的是对激光雷达的可探测半径和范围进行了说明，十分有参考价值。
2021-03-23 21:58:15
153KB
1
turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包
完成了hokuyo的gmapping 和amcl配置
2019-12-21 21:31:59
7.03MB
1
HOKUYO日本北洋URG-04LX激光雷达用户手册，文档内介绍了URG-04LX激光雷达的的规格参数和特性等，其中最主要的是对激光雷达的可探测半径和范围进行了说明，十分有参考价值
2019-12-21 21:06:26
105KB
1