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EAI ydlidar雷达驱动源码与教程
EAI ydlidar雷达驱动源码与教程,该手册以 TX雷达为例,若使用其它型号雷达,需运行对应的**.launch 文件。(如使用TX 雷达, 需改成 TX.launch)
2023-04-18 15:19:23
1.76MB
ros
cartographer
EAIydlidar
1
cartographer
-ws
cartographer
安装包,包括依赖库,只需要下载后,解压,就可以开始安装,包括了大部分需要下载好久的资源,还包括测试的
cartographer
_paper_deutsches_museum.bag 安装完毕后可以进行测试
2022-12-03 20:26:31
926.26MB
cartographer
1
Cartographer
算法配置参数关系及含义(整理汇总)
经典SLAM算法
Cartographer
的所有配置参数的含义及上下级关系进行了整理汇总,供大家一起交流
2022-11-22 18:30:27
21KB
Cartographer
1
cartographer
-master-19.zip
cartographer
源码详细注释,19年源码,对代码均有详细的注释,方便阅读理解,
cartographer
是目前SLAM开源代码里最具有学习价值的
2022-10-07 17:49:59
1.91MB
移动机器人
SLAM
谷歌
源码
1
cartographer
_turtlebot-master.zip
基于TurtleBots机器人和ROS机器人操作系统,利用谷歌开源SLAM算法
cartographer
进行SLAM工作
2022-10-07 17:47:37
4.6MB
cartographer
TurtleBot
ROS
SLAM
1
cartographer
.tar.gz
网上搜索而来的
cartographer
源码加了注释
2022-10-01 21:03:46
236KB
SLAM
cartographer
1
Cartographer
Ubuntu 18.04 ros melodic安装版
使用deb安装包直接安装,避免了编译等复杂操作,并且可以在/opt/ros/melodic/share文件夹下找到并修改参数
2022-08-09 19:00:52
5.39MB
ROS
Melodic
Cartographer
1
Cartographer
数据集国内地址-附件资源
Cartographer
数据集国内地址-附件资源
2022-08-05 12:55:42
106B
1
UBUNTU18环境安装适配
cartographer
教程建图
UBUNTU18环境安装适配
cartographer
教程建图的教程,使用二进制安装的形式,可以跳过源码编译不过的痛苦,这个也是我摸索很久得出的教程。
2022-06-24 19:00:47
59.71MB
ROS
cartographer
建图
激光雷达
1
快速安装
cartographer
,使用说明见博客
快速安装
cartographer
,使用说明见博客!!! 快速安装
cartographer
f方法,适用于Kinetic、Meldic、Noetic,解决了geithub下载速度慢问题,及rosdep update问题。 原理:减少了从github复制
cartographer
、
cartographer
_ros、ceres-colver、abseil-cpp的步骤。将其替换为从博主百度网盘拷贝cartographe_ws,再编译。
2022-06-18 22:06:24
48.49MB
ros
1
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