MATLAB三种卡尔曼滤波对比，分别是扩展卡尔曼滤波EKF，不敏卡尔曼滤波UKF，粒子滤波PF。有跟踪效果和估计值误差。
2019-12-21 20:01:59
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扩展卡尔曼 无迹卡尔曼 滤波 滤波器 卡尔曼滤波 Matlab工具箱 最新版v1.3
2019-12-21 19:58:24
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ekf2在与ekf相比在思想上有了一个值得飞跃，ekf关注的是如何把数据融合进去；ekf2通过互补滤波的思想，重新架构了算法；ekf滤波在ekf中主要是用来需要在imu预测的误差，而不是想在ekf中直接输出姿态、速度、位置。
2019-12-21 19:57:39
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一个基于MFC的Kalman滤波比较程序，简化版本。包含EKF，CKF，UKF，ICKF，FCKF等Kalman滤波算法，对学习和了解Kalman滤波算法有很大帮助，对研究Kalman滤波、数据融合、图像处理、雷达算法等领域的研究生、学者也有一定的借鉴意义。
由于该程序是一个简化的版本，可能有错，请勿直接拿到项目中直接使用！不得用于任何商业用途，使用本程序时，说明出处即可自由使用！
2019-12-21 19:57:13
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最佳滤波书籍，80年代由外国两位学者写的，是学习滤波极好的教材，国内目前只翻译过一版，翻译也非常好，译者数学功底很深。最佳滤波英文版是引用最高的滤波类文献。
2019-12-21 19:39:34
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