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EKF 仿真程序 INS 惯导

EKF仿真程序，对了解惯导很有帮助.好不容易找到的，学习惯导的同志们有福了

2012-06-17 00:00:00 6KB INS EKF 源码

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ekf的滤波程序，以及在组合导航中的应用

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2010-10-19 00:00:00 4KB ekf。matlab

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