使用MATLAB simulink工具 采用扩展卡尔曼滤波进行在线状态参数滤波或估计（此方法适用卡尔曼滤波器的实现），模型采用多输入多输出的状态空间模型。
2019-12-21 21:30:16
48KB
1
纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，内含自编C语言矩阵库，可以直接移植到单片机上
2019-12-21 21:17:18
41.9MB
1
包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
2019-12-21 21:09:08
7KB
1