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PMSM_
EKF
.slx
这是针对永磁同步电机(PMSM)的基于拓展卡尔曼(
EKF
)无位置传感器控制模型,运行结果是对的。但是模型运行结果的精度我感觉可以提高,望指正
2019-12-21 20:57:42
68KB
Simulink
EKF
PMSM
1
基于
EKF
二阶RC模型电池Soc预测仿真
基于
EKF
滤波的二阶RC电池模型的Soc估计仿真,附带实验数据(MATLAB仿真)
2019-12-21 20:49:50
23KB
MATLAB
EKF
SOC估计
1
Ubuntu下的扩展卡尔曼滤波
EKF
程序(C++)
C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序,状态方程为线性,观测方程非线性,最后输出图片以便观察是否收敛,有比较详细的注释,分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。
2019-12-21 20:37:04
2KB
Ubuntu
扩展卡尔曼
C++
1
EKF
卡尔曼算法
扩展卡尔曼滤波算法,具有详细的函数说明,可以根据情况进行调用。
2019-12-21 20:35:24
2KB
EKF
1
(
EKF
slam) 有详细实验报告
(
EKF
slam) 有详细实验报告,从原理到操作 还有源码 想学习的人 赶紧下
2019-12-21 20:18:47
52KB
SLAM
1
绝对能用的
EKF
-SLAM修正错误的版本
网上的代码好多错,我自己把程序里的bug一个个调好,
EKF
-SLAM 调通 MATLAB,不会掉坑,省时省力
2019-12-21 20:18:47
23KB
EKF-SLAM
调通
MATLAB
1
EKF
UKF PF计算单IMU姿态
利用单IMU采集的数据计算当前载体的姿态横滚角和俯仰角,IMU加计作为观测量,陀螺作为状态量。
2019-12-21 20:07:21
3KB
alog
1
物体的运动轨迹预测扩展卡尔曼滤波算法实现
运动物体的轨迹预测,分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含扩展卡尔曼滤波部分代码。 本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写,针对具体问题请自行斟酌算法适用性。 本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明,欢迎讨论!
2019-12-21 20:05:50
128KB
matlab
EKF
轨迹预测
1
EKF
,UKFmatlab程序比较
EKF
,UKF程序,程序是关于
EKF
,UKF对一组数据处理结果的比较
2019-12-21 20:04:30
8KB
EKF
UKF
1
UKF KF
EKF
MATLAB仿真
介绍了卡尔曼滤波及各种改进算法,包括
EKF
,UKF等,并给出matlab仿真
2019-12-21 20:02:59
623KB
ukf
ekf
matlab
仿真
1
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