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关于apm ekf2 在ekf 上的改进研究
关于apm ekf2 在ekf 上的改进研究
上传者:
j1124427436
|
上传时间: 2019-12-21 19:57:39
|
文件大小: 307KB
|
文件类型: pdf
apm
ekf2
ekf
ekf2在与ekf相比在思想上有了一个值得飞跃,ekf关注的是如何把数据融合进去;ekf2通过互补滤波的思想,重新架构了算法;ekf滤波在ekf中主要是用来需要在imu预测的误差,而不是想在ekf中直接输出姿态、速度、位置。
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评论信息
卡西法 :
写的很好,谢谢!
2019-07-04
weixin_42027552 :
写的不错,有参考价值
2019-04-16
c_chen_z :
不过 写的 还有用
2018-11-29
大之若兮 :
学习一下,还是不错的
2018-10-18
csshuke :
写的不错,对我有用。
2018-01-30
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