关于apm ekf2 在ekf 上的改进研究

apm ekf2 ekf

ekf2在与ekf相比在思想上有了一个值得飞跃，ekf关注的是如何把数据融合进去；ekf2通过互补滤波的思想，重新架构了算法；ekf滤波在ekf中主要是用来需要在imu预测的误差，而不是想在ekf中直接输出姿态、速度、位置。

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评论信息

卡西法 :

写的很好，谢谢！
2019-07-04
weixin_42027552 :

写的不错，有参考价值
2019-04-16
c_chen_z :

不过写的还有用
2018-11-29
大之若兮 :

学习一下，还是不错的
2018-10-18
csshuke :

写的不错，对我有用。
2018-01-30

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