六自由度机械臂-CAD图纸

此模拟找到所需的角速度时间历程 以直线 45 度的轨迹将玻璃杯从地面提升到桌面高度。 Build Robot 根据输入构建机器人，然后 Go！开始模拟。 说明： 可编辑的字段是： d_1 - 第一臂形成的初始三角形的底边 d_2 - 第二臂形成的初始三角形的底边 h - 由两个臂形成的初始三角形的高度 table_height - 放置玻璃的桌子高度 时间 - 运动应该花费的时间量。 d_1、d_2 和 h 确定了两条臂的长度，而 Time确定初始角速度。

使用Arduino控制6自由度机械臂

利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。 (2008-03-23, matlab, 422KB, 126次).rar

基于pyqt和OpenGL的机械臂控制上位机，实现仿真与调试同步一体化，完成正逆运动学控制、路径规划、视觉引导、视觉跟踪、数字识别自动完成方块计算题、键鼠控制等功能，《机器人学导论》满分课设，仅供读者参考，勿用作商用。

arduino 四自由度机械臂，实测可行。电机选用99舵机就可以

1. 用TGAM模块采集脑电中的专注度信号（放松度也行），通过蓝牙传输到STM32 2. 蓝牙传输的方法是一个一个数据接收，提取需要的数据（在该例程中选了专注度） 3. 将专注度分为三个等级，低中高 4. 三个等级分别控制四自由度机械臂，分别画三种图案，可自行定位（但是这个定位定的不准确，还得调，要是有人调处来很精准的控制告诉我呗嘿嘿） 5. 三个等级分别控制三种颜色LED 6. TGAM模块电极没有接触人的前额时（TGAM不工作）显示红灯 7. 将专注度信号在LCD屏幕上以折线图形式显示 8. 在TGAM，LCD工作前需等待一定时间，等信号采集稳定下来 9. 系统仍不够完善，可以探讨，就是有时一般连接得上，偶尔连接不稳，需要重连 （详情介绍可见后续有空发布的博客！功能一般般，但是基础的搞定啦，希望对需要的人有帮助~）初定价9.9是因为我大概是菜鸡弄这个还是弄了好久55熬了夜通过宵，毕竟还是自己的劳动成果吧，而且网上目前好像我没找到别的CubeIDE实现TGAM模块信号采集呢T.T

vc++6.0写的一个串口控制6舵机机械臂的上位机软件,可进行二次修改重新定制界面以及所发送的字符串. 生成的exe不受串口控件限制,因为我采用的是一位大佬写的的一个串口类,理论上可在任意Windows平台上运行,希望能帮到有需要的人

工业机械臂TCP末端标定 可以标定位置和姿态 以及最终的拟合精度，matlab代码 比较好用

数字控制系统的仿真实现，以360°柔性机械臂为例帮助你更好理解这门知识，通过对模型进行优化和调整改变仿真结果，对于研究人员和小白非常有用，