详细记录了初次搭建6自由度机械臂在Ardunio上进行初次编程实验，真是记录了正过程，包含自己错误的理解，以及如何一步一步找到问题，尽管实现的功能比较初级，但过程是完整系统的。
2022-03-05 09:00:35
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在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。 (2007-06-10, matlab, 7KB, 212次).zip
2022-03-02 17:10:29
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苏黎世联邦理工开源的七自由度机械臂运动学正逆解，其中逆解包括雅克比和基于臂角选择的解析解，重规划部分是满足关节角速度和加速度约束的轨迹规划
2022-02-23 23:09:13
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