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多功能视觉引导5-DOF机械臂实现.rar
多功能视觉引导5-DOF机械臂实现.rar
上传者:
Rosen_er
|
上传时间: 2022-02-07 14:06:53
|
文件大小: 66.96MB
|
文件类型: RAR
人工智能
机器人
基于pyqt和OpenGL的机械臂控制上位机,实现仿真与调试同步一体化,完成正逆运动学控制、路径规划、视觉引导、视觉跟踪、数字识别自动完成方块计算题、键鼠控制等功能,《机器人学导论》满分课设,仅供读者参考,勿用作商用。
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