影响水下成像质量的核心因素是后向散射光的干扰。偏振差分水下成像技术能够显著抑制后向散射光,是在水下散射环境中获取清晰图像的有效方法。传统的偏振差分方法是基于两个正交偏振方向上的偏振图像进行差分的,该方法虽然对后向散射光有明显的抑制效果,但其调制自由度低,限制了成像质量的进一步提升。针对这一问题,提出一种改进型偏振差分水下成像方法,该方法基于两个最优偏振方向的偏振图像进行差分,并通过引入差分项的权重系数,最终实现具有三个自由度的偏振差分水下成像。实验结果显示,该方法相对于传统的偏振差分成像方法,可更好地抑制后向散射光、凸显物体信号光,最终实现了更高质量的水下清晰成像。

三自由度matlab代码三角洲机制 在这个研究项目中，我们的目标是构建一个带有 Delta 平台的移动机械手，它在 XYZ 方向上有 3 个自由度。 该演示机制。 该存储库包括 Delta 平台的运动学和控制实现。 详细的理论分析包含在 . Delta MATLAB 代码 有一个自包含的 Delta 平台的 MATLAB 库。 该代码用于计算运动学并绘制给定机构参数的工作空间。 Delta C 代码 是 MATLAB 库的 C 版本。 C 库用于微控制器的实时控制。 编码器 有 C 函数来读取项目中应用的编码器。 系统中使用了两种旋转编码器。 三个12位编码器用于测量云台角度，六个23位编码器用于测量扭簧角度。 系统演示 由于我们还没有电机控制器，所以用三个直流有刷电机和四个NU32微控制器对该平台的整个控制系统进行了演示，以对该系统进行仿真。

完整代码，可直接运行

三自由度机械臂模糊滑模轨迹跟踪控制程序

行业分类-设备装置-针对三自由度力反馈手控器的标定方法的平台机构

三自由度matlab代码代码有限元 这个 Matlab 程序提供了一个平台来促进有限元和边界元公式的实现。 它旨在作为研究工具。 结构 可以考虑三个级别。 使用现有的有限元公式来解决给定的问题。 实施和验证新的有限元公式。 这是这段代码的主要目的。 它旨在使（相对）容易地从纸上的变分公式转变为可以验证和评估的工作实现。 可用的不同有限元公式或边界元公式位于 Library 目录中。 所有有限元模型所需的低级和通用任务，例如分配自由度、在全局系统中组装元素矩阵。 所有这些方面都由 Core 目录中的函数和脚本提供。 文档 更多详细信息将在文档目录中提供。 例子 请参阅示例目录。 一些背景 该代码的第一个版本最初是在 2000 年由法国贡比涅科技大学的声学小组开发的。进一步开发了各种修订版，该代码用于多个研究项目。 此后它已被其他研究小组使用，导致独立开发了几个不同的版本。 该存储库试图将其中一些功能组合在一起。

Matlab模拟船舶三自由度MMG模型 上传.zip

本程序可以实现经典的比例导引弹道的仿真，效果明显

设计一种通用性三自由型机械臂，该机械臂的3个转动自由度相互垂直。详细设计了各关节的传动方案，并建立了系统的三维模型。

关于三自由度的机械手设计，机械手 三自由度 直角坐标