二阶导纳系统simulink完整仿真

上传者: 42875127 | 上传时间: 2024-05-29 00:32:06 | 文件大小: 25KB | 文件类型: ZIP
使用 Simulink 进行二阶导纳系统的完整仿真的示例,包括四个模块:expect_input、admittance_ctrl_fext、position_control_fext 和 plant_dynamics_fext。 打开 Simulink 并创建一个新的模型。 在模型中添加以下模块: expect_input 模块:用于生成期望输入信号。 admittance_ctrl_fext 模块:表示导纳控制器,用于计算期望位置。 position_control_fext 模块:表示位置控制器,用于计算控制力。 plant_dynamics_fext 模块:表示系统动力学,用于计算系统响应。

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