二阶导纳系统simulink完整仿真
使用 Simulink 进行二阶导纳系统的完整仿真的示例，包括四个模块：expect_input、admittance_ctrl_fext、position_control_fext 和 plant_dynamics_fext。
打开 Simulink 并创建一个新的模型。
在模型中添加以下模块：
expect_input 模块：用于生成期望输入信号。
admittance_ctrl_fext 模块：表示导纳控制器，用于计算期望位置。
position_control_fext 模块：表示位置控制器，用于计算控制力。
plant_dynamics_fext 模块：表示系统动力学，用于计算系统响应。
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[{"title":"（ 5 个子文件 25KB ） 二阶导纳系统simulink完整仿真","children":[{"title":"admittance_system_fext","children":[{"title":"plant_dynamics_fext.m <span style='color:#111;'> 1.74KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"admittance_ctrl_fext.m <span style='color:#111;'> 1.73KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"position_control_fext.m <span style='color:#111;'> 1.21KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"admittance_slx.slx <span style='color:#111;'> 23.28KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"expect_input.m <span style='color:#111;'> 1.58KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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