STM32f407ZG CubeIDE TGAM模块控制机械臂和LED灯

1. 用TGAM模块采集脑电中的专注度信号（放松度也行），通过蓝牙传输到STM32 2. 蓝牙传输的方法是一个一个数据接收，提取需要的数据（在该例程中选了专注度） 3. 将专注度分为三个等级，低中高 4. 三个等级分别控制四自由度机械臂，分别画三种图案，可自行定位（但是这个定位定的不准确，还得调，要是有人调处来很精准的控制告诉我呗嘿嘿） 5. 三个等级分别控制三种颜色LED 6. TGAM模块电极没有接触人的前额时（TGAM不工作）显示红灯 7. 将专注度信号在LCD屏幕上以折线图形式显示 8. 在TGAM，LCD工作前需等待一定时间，等信号采集稳定下来 9. 系统仍不够完善，可以探讨，就是有时一般连接得上，偶尔连接不稳，需要重连 （详情介绍可见后续有空发布的博客！功能一般般，但是基础的搞定啦，希望对需要的人有帮助~）初定价9.9是因为我大概是菜鸡弄这个还是弄了好久55熬了夜通过宵，毕竟还是自己的劳动成果吧，而且网上目前好像我没找到别的CubeIDE实现TGAM模块信号采集呢T.T