轮式自主移动机器人编程实战.docx

ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法，有教程、有软件、也有密钥。

一个机器人避障算法代码，主要通过声纳判断障碍物进行避障，有点类似BUG算法

针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。

matlab开发-从PowerPoint调用Matlab。下面是5个简单的步骤，可以让您立即从PowerPoint执行matlab代码！

内有详细安装教程 1.识别：https://www.xfyun.cn/ 问题： 1.如果安装到第三步出错的话一般是yum有问题， 看文件夹内的替换文件名称为： CentOS-Base.repo 打开路径为：/etc/yum.repos.d/ 上传好后使用命令: mkdir /opt/centos-yum.bak mv /etc/yum.repos.d/* /opt/centos-yum.bak/ 上传CentOS-Base.repo到/etc/yum.repos.d/ yum clean all yum makecache yum update 2.如果创建网站失败的话一般是没装好 可以试下下面命令： yum install gd 3.替换识别： 路径：etc/smartivr.json 替换" "id即可 如未生效 重启 安装方式： 1.宝塔安装 yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.s

自主移动机器人导论（中文版）

在这里我要指导你制作一个基于Arduino的障碍避免机器人。我希望能够一步一步地指导这个机器人的制作。避障机器人是一种完全自主的机器人，能够避免机器人移动时所面临的任何障碍。简单地说，当它向前移动遇到障碍物时，自动停止前进并退后一步。然后，它看起来是双方的左右，开始移动最好的方式; 如果在左侧还有另一个障碍物，如果在右侧或右侧有另一个障碍物，则表示在左侧方向。避障机器人是非常有用的，它是许多大型项目的基础，例如自动车，制造工厂中使用的机器人，甚至用于航天器的机器人。 第一步:您需要什么在这个项目: Arduino UNO 智能机器人汽车底盘2×玩具车轮和1×通用车轮（或球脚轮） 两个直流电机 L298n电机驱动程序 HC-SR04超声波声纳传感器 TowerPro微型伺服9g 7.4V 1300mah锂电池 跳线 迷你面包板 超声波声纳传感器安装支架 螺丝和螺母 螺丝刀 烙铁 双面胶带（可选） 热胶枪（可选） 第二步:组装机箱 将两根电线焊接到每台直流电机上。然后用螺丝将两个电机固定在机箱上。展示如何组装Smart 2WD Robot汽车底盘。最后连接万向轮（或球形脚轮） 第三步:安装组件 在机箱上安装Arduino UNO，L298n电机驱动器和TowerPro伺服电机。注意:在安装arduino板时，留出足够的空间插上USB线，因为以后必须通过USB线将它连接到PC上来编程arduino板。 第四步:准备超声波传感器 将四根跳线插入超声波传感器，并将其安装在安装支架上。然后将支架安装在已经安装在机箱上的TowerPro微型伺服器上。 第五步:接线组件 L298n电机驱动器: + 12V→锂电池（+） GND→锂电池（ - ）重要:将GND连接到锂电池（ - ），并将arduino板连接到任何GND引脚 + 5V→arduino Vin In1→arduino数字引脚7 In2→Arduino数字引脚6 In3→Arduino数字引脚5 In4→arduino数字引脚4 OUT1→电机1 OUT2→电机1 OUT3→电机2 OUT4→电机2 面包板: 将两根跳线连接到Arduino板5V和GND引脚，然后将两根引线连接到面包板。现在你可以使用这个+ 5V的电源。 HC-SR04超声波声纳传感器: VCC→面包板+ 5V Trig→arduino模拟引脚1 回声→arduino模拟引脚2 GND→面包板GND TowerPro微型伺服9g: 橙色的电线→arduino数字引脚10 红线→面包板+ 5V 棕色导线→面包板GND 第六步:编程Arduino UNO 下载并安装Arduino桌面IDE 窗口 -https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows Mac OS X -https://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSX Linux -https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux 将NewPing库（超声波传感器功能库）文件下载并粘贴到Arduino库文件夹。 在这里下载NewPing -https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR0 ... 将文件粘贴到路径 - C:\ Arduino \库 下载并打开obstacle_avoiding.ino 通过USB线将代码上传到arduino板 obstacle_avoiding.inoobstacle_avoiding.ino下载 第七步:给机器人供电 将Lipo电池连接到L298n电机驱动器，如下所示: 锂电池（+）→+ 12V 锂电池（ - ）→GND 第八步:太棒了！ 现在你的机器人已经准备好避免任何障碍。

基于鱼香ROShttps://fishros.com/d2lros2/#/第三章的内容 搭建机器人系统，并在gazebo和rviz里进行仿真

kuka-reach-drl 训练kuka机器人在pybullet中到达带有深rl的点。 火车过程 评估过程 平均情节奖励 我强烈建议您使用Conda来安装环境，因为使用pip可能会遇到mpi4py错误。 Spinningup rl库是必需的库。 安装指南（现在仅支持linux和macos） 首先，您应该安装miniconda或anaconda。 其次，安装一些开发依赖项。 sudo apt-get update && sudo apt-get install libopenmpi-dev 第三，创建一个conda虚拟环境 conda create -n spinningup python=3.6 # python 3.6 is recommended # activate the env conda activate spinningup 最后，安装spinin