ROS_Melodic_Qt_GUI_Template ROS_Melodic_Qt_GUI_Template是使用Qt框架编程的图形用户界面。对于任何ROS项目而言，它都是一个有用的GUI，可让您控制机器人并从传感器读取数据。您也可以使用catkin_create_qt_pkg命令生成qt-ros应用程序包，但ROS_Melodic_Qt_GUI_Template更简单且可定制。另外，CMakeLists.txt设置了必要的参数以使其可执行。 如果您觉得有用，请加星号:) 安装 创建一个catkin工作区；如果已创建，则创建一个cd工作区 mkdir -p ~ /catkin_ws/src Clonde存储库到src文件夹 git clone https://github.com/alexspirou/ROS_Melodic_Qt_GUI_Template.git 柳絮 cd ~ /

基于MATLAB和Simulink Robotics Arena的行走机器人示例

FANUC机器人基础认识及操作教程，适用于设备调试人员和初学发那科机器人操作人员，其应用场景适用于工业自动化生产、自动化搬运、自动化焊缝焊接等。本文件中主要以焊接为例，介绍发那科机器人的功能及基本操作方法流程。

菠萝狗--一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目 1 简介 本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由四个分项目构成（点击可进入到对应的Github中）： 四个项目相辅相成，又相互配套。每个部分独立更新，集合起来就是一个大型且全套的四足机器人软硬件开源项目。喜欢项目的话，请B站一键三连并 Star 项目哦。 编号 目前已实现的功能 1 八自由度运动学逆解 2 踏步 3 高度调节 4 姿态控制 5 小跑步态 6 WIFI遥控 7 航模遥控器（基于PWM）遥控 8 WIFI参数调节 9 转弯 10 静态姿态自稳定 11 串联腿控制 12 并连腿控制 13 动态运动参数调整 14 无极调速 15 VMC步态算法 16 WALK 爬楼梯算法 17 巡线程序（见

随机给出障碍点， 能否到达目标点有提示； 地图生成以外其他参数都在第一个模块可以自己改； 要改随机地图生成为固定地图的话，可以运行跑通一次，记下输出的合适的生成障碍点坐标来用，删掉随机生成模块代码改成放上定点地图； 代码有注释，斥力公式是改进人工势场的。

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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法，并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。

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