针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。
2024-01-09 20:55:58
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基于全局视觉的足球机器人运动参数分析和基本动作改进pdf,基于全局视觉的足球机器人运动参数分析和基本动作改进
2023-01-30 22:20:20
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机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、
精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，是高
技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一
RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSot@A．~球
机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示，此项目由两个队
伍组成，每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球
踢入对方的球门．比赛规则与人类足球规则相似。
2022-10-07 20:51:39
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包含内容全面
二次开发资料
官方传球 接球 踢球 发球 源码以及注释
vs2013简单项目模板
vs2013兼容了官方c++示例方法的项目模板
2022-08-17 18:00:54
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足球机器人的C++ vs2013 demo ,包含vs2013 项目（解压后可直接使用），以及官方的 一些示例 cpp源码带注释
2022-08-17 09:00:58
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足球机器人demo c++/lua skill demo封装说明——三峡大学
2022-08-08 22:00:54
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针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统。基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构;基于运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812设计了主控制器;应用CMUcam3视觉传感子系统进行图像采集和处理,将获得的目标位置反馈给主控制器,完成基于视觉伺服控制的实时路径规划任务。目前,该仿人足球机器人可以在实验室环境中完成稳定直走、转弯和准确踢球等运动规划任务。下一步
2022-08-07 20:33:38
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