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python实现EKF的CTRV模型

python实现CTRV模型的扩展卡尔曼滤波的代码，里面有详细解释和如何运行代码。具体的参考我的博客：https://blog.csdn.net/O_MMMM_O/article/details/106078679

2021-05-15 19:36:38 2.49MB EKF python KF 滤波

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SLAM仿真MATLAB代码

基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM仿真器，旧版。

2021-05-12 23:29:10 22KB EKF SLAM MATLAB simulator

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EKF/UKF matlab 工具箱

EKF/UKF matlab 工具箱配合RBMCDA工具箱使用，也可单独使用。

2021-05-12 21:59:22 123KB EKF/UKF matlab 工具箱

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PX4 的 ECL EKF 公式推导及代码解析.pdf

PX4 采用 ECL(Estimation and Control Library，估计与控制库）通过 EKF 来进行多传感器信息融合，对此部分进行详细分析。

2021-05-11 16:20:20 138KB PX4 无人机 EKF

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机动目标跟踪最优估计入门MATLAB代码，含MATLAB源码，说明文件，详细报告文件 EKF UKF IMM 交互多模型快速入门必备

2021-05-10 09:39:13 302KB 滤波 机动目标跟踪 最优估计 IMM

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EKF UKF CKF

这是我自己编写的关于三种滤波器对于状态估计的应用，并对三种滤波器的性能进行了比较。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

2021-05-07 11:32:57 7KB CKF UKF EKF

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ekf与ukf滤波的相关理论及推导

本文介绍了EKF与UKF的相关概念，并利用公式进行某些理论的推导，最后做了比较..........

2021-05-06 11:07:55 454KB ekf；ukf；滤波

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扩展卡尔曼滤波与卡尔曼滤波对比的仿真

比较了扩展卡尔曼滤波定位误差和卡尔曼定位误差的区别

2021-04-29 23:33:16 5KB EKF；KF

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探测器接近段自主导航的改进UD-EKF滤波算法应用

探测器接近段自主导航的改进UD-EKF滤波算法应用，翟伟，，本文针对深空探测任务对探测器实时性要求较高，然而星载计算机计算能力有限的问题，根据接近段轨道动力学模型建立状态方程，通过

2021-04-29 15:58:05 223KB 首发论文

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attitude_estimator_ekf.rar

可移植STM32

2021-04-29 13:03:46 256KB attitude_estimat EKF 姿态估计

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